דף 1 מתוך 1

מנוע צעד - שאלות

נשלח: ג' נובמבר 29, 2011 1:05 am
על ידי UrielGuy
היי
קניתי את המנוע הזה לפני כמה ימים:
https://www.4project.co.il/product/step ... or-42x48mm
ואני רוצה לחבר אותו כמנוע בי-פולרי סליל מלא (כלומר לוות על החוטים האמצעיים)
השאלה היא כמה מתח צריך לספק לו עכשיו? כשמזינים סליל מלא ולא רק חצי סליל ההתנגדול מכפילה את עצמה ל6.6 אוהם במקום 3.3, ואז תיאורטית ב4 וולט הוא לא ישאב 1.2A אלא רק 0.6A. אם רוצים 1.2A אז צריך 7.92 וולט. בגדול (בינתיים) אני מעדיף לשחק עם הוולטאז' שאני נותן לו מאשר להתחיל להגביל את הזרם עם PWM ודומיו, אבל אני לא בטוח כמה לתת לו...

בעיה אחרת עם המנוע - בתור ספק כח אני משתמש בספק כח של PC, ומוציא ממנו את הערוץ 5 וולט שאמור לעמוד בעומסים של המנוע (אמור להוציא עד 26 אמפר ברייל של ה5 וולט), אבל נראה לי שבגלל שההתנגדות נמוכה הוא מזהה את החיבור של המנוע כקצר ומכבה את עצמו. למישהו יש אולי רעיון איך להתמודד עם זה?

אוריאל

Re: מנוע צעד - שאלות

נשלח: ג' נובמבר 29, 2011 8:28 am
על ידי Alex
היי,

רעיונות בינתיים אין לי. שאלה אם אתה משתמש בבקר למנוע צעד או שאתה מנסה לבנות משהו בעצמך?

סליל מייצר התנגדות השראותית (או שאיך קוראים לזה?) שמגיב אחרת במתח AC מאשר ב-DC, יכול להיות שבגלל זה נותנים לו מתח בצורת PWM כדי לייצר משהו דמוי AC.

Re: מנוע צעד - שאלות

נשלח: ד' נובמבר 30, 2011 1:15 pm
על ידי UrielGuy
אני מנסה לבנות משהו בעצמי, בינתיים יש לי ארדואינו שמחובר לL298N ופותח וסוגר זרם. נראה לי שבינתיים אני עושה משהו נכון כי את המנוע הזה:
https://www.4project.co.il/product/step ... or-42x42mm
אני מצליח להפעיל עם הזנה של 12 וולט.
אני חושב לנסות להפעיל אותו ב PWM, אבל אני חייב להוציא PWM לכל ערוץ בנפרד או שאני יכול לעשות את זה על כל האספקה של המתח למנועים? (דרך טרנזיסטור כמובן)

תודה!
אוריאל

Re: מנוע צעד - שאלות

נשלח: ד' נובמבר 30, 2011 6:27 pm
על ידי Alex
יש לך כולה 2 ערוצים וגם הם פועלים לפי סדר.
אם אתה רוצה להגיע לרזולוציה גבוה, אז אתה צריך עוצמה שונה בכל סליל.
אם 200 צעדים זה מספיק, אז זה לא ממש משנה אם זה אות אחד או שתיים כי תמיד רק סליל אחד מופעל.

שים לב שתדר ה-PWM כנראה ישפיע על מהירות הסיבוב שתוכל להגיע אליה.

אתה בטוח שבבקרים מוכנים שליטה על הזרם נעשת ע"י PWM?

Re: מנוע צעד - שאלות

נשלח: ה' דצמבר 01, 2011 11:43 am
על ידי UrielGuy
צריך בעצם לשלוט על 4 ערוצים - שניים לכל אחד משני הסלילים של המנוע. יכול להיות שאני ארצה 200 צעדים, אבל עם שתי פאזות עובדות בשביל להרוויח עוד הספק בינתיים זה לא קריטי.

ממה שקראתי אם מגבילים את הזרם אז אפשר לעבוד עם מתח יותר גבוה, ואז דווקא להיות יותר מהיר, הבעיה היא שברגע שמגבירים את המתח הזרם גם עולה ואז צריך להגביל אותו. בדיוק הבעיה שאני מתמודד איתה :)
אתה מכיר דרך אחרת להגביל את הזרם שהיא לא דומה לPWM באיזה צורה?

Re: מנוע צעד - שאלות

נשלח: ה' דצמבר 01, 2011 5:39 pm
על ידי Alex
כן! לקחת בקר מנוע צעד מוכן ולעבור להתעסק בשלב הבא של הפרוייקט :lol:

אם אתה מתעקש, אז חפש "current limiting circuit" בגוגל.

Re: מנוע צעד - שאלות

נשלח: ג' דצמבר 06, 2011 12:32 am
על ידי UrielGuy
חלק מהכיף שלי זה לעשות את הדברים לבד, רק ככה לומדים :)
בינתיים קניתי ספק כח מעבדתי בהר-ציון (היה להם איזה משהו סיני ב350 שקל) ואני עושה את זה איתו. מסתבר שהמנועים שמסומנים ב 4V ו 1200ma מושכים את הזרם הזה רק ב 9V... מוזר.

Re: מנוע צעד - שאלות

נשלח: ג' דצמבר 06, 2011 9:39 am
על ידי Alex
זו צריכת זרם כשהמנוע עומד?

ממה קראתי, נראה לי שצריכת זרם הגדולה קוראת בסיבוב איטי של המנוע.

אתה רואה שיש צריכה גדולה יותר במקרה הזה?