עזרה בפרוייקט לסטודנט שנה ג

[Jenkis]

שלום אני סטודנט במכללת סמי שמעון.
השנה נתנו לנו פרוייקט של "מלצר על המים" (ים המלח) לשם כך בנינו סירות ונדרשנו לנווט בין תחנות באמצעות ארדואינו.
תחילה צריך להגיע בקו ישר אל המטרה המוצבת כ10 מהחוף ולחזור למיקום שבו התחלנו. המשימה השנייה היא לנווט בין 3 תחנות ידועות מראש.
השאלה שלי היא עם איזה רכיבים עדיף לעבוד ?
כל הציוד קיים רק צריך להחליט איך לנווט במים.
הרעיון של חברי הקבוצה היה באמצעות תקשורת כמו זה לדוגמא: מודול תקשורת nRF24L01+ - אנטנת שבב
אשמח לעזרה תודה.