facebook pixel בקר מנוע צעד מבוסס על A4988 עם מייצבי מתח - www.4project.co.il
Main logo www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
עגלת קניות

העגלה ריקה

בקר מנוע צעד מבוסס על A4988 עם מייצבי מתח

מספר קטלוגי: 4P-1147 / POL-1183
מכירת מוצר זה בחנות הופסקה

העמוד נשאר זמין לטובת אלה שמחפשים פרטים טכניים על מוצרים שנמכרו בעבר או סתם לסקרנים.

בדקו בתאור המוצר האם יש לנו תחליף למוצר זה.

בקר מנוע צעד מבוסס על A4988 עם מייצבי מתח
לחץ להגדלה
התמונות להמחשה בלבד
מכירת מוצר זה בחנות הופסקה.
העמוד נשאר זמין לטובת אלה שמחפשים פרטים טכניים על מוצרים שנמכרו בעבר או סתם לסקרנים.
בדקו בתאור המוצר האם יש לנו תחליף למוצר זה.

תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת בקרי מנוע צעד.


בקר מנוע צעד של חברת Pololu זה מבוסס על רכיב A4988. הרכיב מסוגל לעבוד במתחים בין 3 ל-5.5V לבקרה ולספק לסלילי המנוע עד 2A לכל סליל במתחים בין 8 ל-35V.

על בקר זה יש 2 מייצבי מתח, אחד ל-3.3V והשני ל-5V כך שאתם לא צריכים לספק מתחים שונים למנוע ולמעגלים הלוגיים של הבקר. אתם גם יכולים להשתמש במתחים המיוצבים להזנת רכיבים נוספים (מיקרובקר למשל). כדי שמעגלים הלוגיים של הבקר יקבלו אספקת מתח, אתם צריכים לקצר בין רגל יציאת מתח המייצבים לבין רגל ה-VDD. אפשר לעשות זאת גם ע"י הלחמת גשרון מתאים על הלוח (ראו תמונות להסבר על צורות החיבורים).

בקר זה יכול לעבוד עם מנועי צעד דו-קוטביים (bi-polar) בעלי 4, 6 או 8 חוטים הפועלים במתחים 8 עד 35V (כמה שהמתח גבוה יותר, כך גם הכח של המנוע במהירויות גבוהות גדול יותר).
הבקר מסוגל להגביל את הזרם המסופק למנוע, כך שאפשר להפעיל בעזרתו מנועים שתוכננו למתחים נמוכים ע"י אספקת מתח גבוה יותר והגבלת זרם כדי לא לפגוע בסלילי המנוע.

הבקר תומך ב-5 רזולוציות צעדים (צעד מלא, חצי צעד, רבע, 1/8 ו-1/16) כך שגם מנועים שבנויים ל-200 צעדים לסיבוב יכולים להגיע לרזולוציות גבוהות בהרבה ע"י אספקת מדרגות שונות של זרמים שהבקר יודע לעשות. (עבודה ב-1/4 צעד עם מנוע 200 צעדים יגרום למנוע להסתובב אחרי 800 צדים). כדי לעבוד ברזולוציות גבוהות, יש צורך שמעגל הגבלת הזרם יכנס לפעולה, כך שרצוי להפעיל את המנוע במתח גבוה יותר ולהגביל את הזרם לערכים נמוכים יותר.
בחירת הרזולוציה נעשת ע"י כניסות MS1, MS2 ו-MS3. בדקו את מפרט הטכני של הרכיב כדי להבין את הגדרות הכניסות.
קווי בחירת הרזולוציה מחוברים עם נגדי pull-down לאדמה, כך שאם הם לא מחוברים הבקר עובד במצב צעד מלא.

שימו לב כי במצבים מסויימים יכולים להיווצר תנודות מתח גבוהות על החוטים של המנוע, במיוחד כאשר החוטים ארוכים יותר מ-10 ס"מ. מתחים אלה יכולים להגיע ל-45V, גם כאשר מתח המנועים הוא רק 12V, מתח זה יכול להרוס את הרכיב.
מומלץ מאוד לחבר קבל אלקטרוליטי של לפחות 47uF המותאם לעבודה ב-50V בין האדמה ו-VMOT כמה שיותר קרוב לבקר זה.

המוצר מגיע עם שורה של פינים לא מורכבים, אתם צריכים להלחים אותם בעצמכם.

שימו לב:
אין לחבר או לנתק מנוע כשכרטיס תחת מתח, זה עלול להרוס את רכיב.

יכולות רכיב זה מאוד תלויות ביכולת שלכם לקרר אותו. השתמשו בגוף קירור מודבק על הרכיב אם אתם מתכוונים לצרוך זרמים גבוהים.
לרכיב יש הגנה מפני טמפרטורטת גבוהות, אבל לא רצוי לבדוק אותה בפעולה.

שימו לב:
הרכיב יהיה מספיק חם כדי לעשות לכם כויה עוד לפני שהרכיב ישרף.

להלן הבדלים העיקריים בין בקר DRV8825 ל-A4988:
  • ה-DRV8825 תומך במיקרוסטפ 1/32, כאשר ה-A4988 מציע רק עד מיקרוסטפ 1/16
  • התזמונים שונים, ה-DRV8825 דורש שקו ה-STEP יהיה מוחזק במצב שלו לפחות 1.9uS, כאשר ה-A4988 מאפשר לקצר את הזמן עד ל-1uS
  • ה-DRV8825 תומך במתחים גבוהים יותר (45V), כאשר ה-A4988 תומך רק עד 35V
  • ה-DRV8825 יכול לספק יותר זרם ללא קירור נוסף (לפי הבדיקות של היצרן 1.5A בבדיקות צעדים שלמים ל-DRV8825 ו-1.2A למהדורה השחורה של A4988 ו-1A למהדורה הרגילה של A4988)

מחלקות עם מוצרים דומים:

מאפיינים:

  • דגם: A4988
  • יצרן: Pololu
  • מתח עבודה: 3.0 - 5.5 V
  • מתח כניסה: 8 - 35 V
  • זרם רציף מקסימלי: 2 A
  • מספר ערוצים: 1
  • תקשורת: Digital
  • אורך: 35.6 מ"מ
  • רוחב: 17.8 מ"מ

קישורים:


Get Acrobat Reader

נתוני משלוח (הסבר):

  • משקל: 10 גרם
  • אריזה מינימלית: קופסה קטנה
התחברות:
האתר מאובטח ע"י:
כאן ניתן לשלם באמצעות:
משווקים מורשים של:
  • Arduino Logo
  • SparkFun Logo
  • Pololu Logo
  • ServoCity Logo
  • goBILDA Logo
  • Actobotics Logo
  • SeeedStudio Logo
  • WaveShare Logo