משפחת ה-Orangutan של Pololu הם סדרת בקרי מנועי DC הכוללים מיקרובקרים שיכולים לשמש כפלטפורמה פיתוחית לרובוט קטן או בינוני.
דגמי ה-SVP הם הדגמים הגדולים והמשוכללים ביותר במשפחת ה-Orangutang.
ה-SVP-1284 יכול לספק עד 2A לכל מנוע.
על הכרטיס תמצאו גם תצוגת LCD 16x2, זמזם המחובר ליציאת PWM דיגיטלית, 3 כפתורים לשימוש כללי, 2 לדים לחיווי, פוטנציומטר המחובר לכניסה אנלוגית, אפשרות קריאת מתח הסוללה מאחת הכניסות האנלוגיות.
כל מה שנשאר זה לחבר את הסוללה והמנועים ולכתוב את התוכנה של הרובוט...
דגם ה-Orangutan SVP-1284 כולל שני מייצבי מתח, אחד ל-5V המסוגל לספק עד 3A, והשני מתכוונן בין 2.5V ל-85% ממתח הכניסה, גם הוא יכול לספק עד 3A.
שני המייצבים מספקים מקור זרם גדול מאוד, כך שאפשר להזין די הרבה חיישנים, מנועי סרוו או צרכני זרם אחרים ישירות מקו ה-5V או של המייצב השני.
בנוסף לבקר הראשי על הכרטיס יש גם בקר PIC18F14K50 משני המשמש כצורב של הבקר הראשי, כך שאין צורך בצורב חיצוני כדי לעבוד עם הבקר.
בקר המשני משמש גם כערוץ תקשורת טורית עם המחשב דרך חיבור ה-miniUSB הנמצא על הכרטיס.
בסה"כ לבקר יש 21 קווים פנויים, 17 של הבקר הראשי ו-4 נוספים של הבקר המשני.
8 של הבקר הראשי וכל ה-4 של המשני יכולים לתפקד גם ככניסות אנלוגיות. שני הבקרים מתקשרים ביניהם דרך ערוץ תקשורת SPI.
מכיוון שהבקר המשני עובד במקביל לראשי, אפשר להשתמש בו למעקב אחרי מקודדים של המנועים (שהיא משימה הצורכת לא מעט זמן עיבוד) מבלי להעמיס את הבקר הראשי.
בנוסף לשני הבקרים הכרטיס כולל גם מרבב 1 ל-8 המחובר ליציאת PWM חומרתית, מה שמאפשר שליטה על 8 מנועי סרוו.
כרטיס ה-SVP-1284 כולל גם מעגל הפעלה מיוחד המאפשר כיבוי והדלקה של אספקת המתח בעזרת כפתור או יציאה דיגיטלית של הבקר. מעגל זה מאפשר גם שליטה חיצונית על אספקת המתח.
הבקר מגיע עם כבל miniUSB.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: Orangutan SVP-1284
- יצרן: Pololu
- מתח עבודה: 5 V
- מתח כניסה: 6 - 13.5 V
- זרם רציף מקסימלי: 2 A
- זרם רגעי מקסימלי: 6 A
- מספר ערוצים: 2
- תקשורת: 2x UART
- חיבור: USB-miniB
- אורך: 94 מ"מ
- רוחב: 55.9 מ"מ
- בקר: ATmega1284P
- בקר: PIC18F14K50
- תדר: 20 MHz
- מספר קווי DIO: 21
- מספר קווי ADC: 12
- מספר קווי PWM: 8
- זיכרון FLASH: 128 KBytes
- זיכרון RAM: 16 KBytes
- זיכרון EEPROM: 4 KBytes
- √RoHS
קישורים:
- מדריך למשתמש
- מדריך לצריבת בקרי AVR
- מדריך לשימוש בספריות של Pololu לבקרי AVR
- API של ספריות ל-AVR
- צריבת הכרטיסים בעזרת AVR Studio 4
- שרטוט (קובץ PDF)
- פריסת פינים (קובץ PDF)
- דוגמה של קוד (קובץ ZIP)
- מפרט טכני (TB6612FNG) (קובץ PDF)
- מפרט טכני (ATMega1284P)
![Get Acrobat Reader](/images/get_acrobat_reader_158x39.png)
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 150 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה