מנוע צעד - שאלות

עובדים על פרוייקט? ספרו לכולם על תהליך העבודה. תנו לנו ללמוד מכם!

מנוע צעד - שאלות

הודעהעל ידי UrielGuy » ג' נובמבר 29, 2011 1:05 am

היי
קניתי את המנוע הזה לפני כמה ימים:
http://www.4project.co.il/product.php?i ... sectid=163
ואני רוצה לחבר אותו כמנוע בי-פולרי סליל מלא (כלומר לוות על החוטים האמצעיים)
השאלה היא כמה מתח צריך לספק לו עכשיו? כשמזינים סליל מלא ולא רק חצי סליל ההתנגדול מכפילה את עצמה ל6.6 אוהם במקום 3.3, ואז תיאורטית ב4 וולט הוא לא ישאב 1.2A אלא רק 0.6A. אם רוצים 1.2A אז צריך 7.92 וולט. בגדול (בינתיים) אני מעדיף לשחק עם הוולטאז' שאני נותן לו מאשר להתחיל להגביל את הזרם עם PWM ודומיו, אבל אני לא בטוח כמה לתת לו...

בעיה אחרת עם המנוע - בתור ספק כח אני משתמש בספק כח של PC, ומוציא ממנו את הערוץ 5 וולט שאמור לעמוד בעומסים של המנוע (אמור להוציא עד 26 אמפר ברייל של ה5 וולט), אבל נראה לי שבגלל שההתנגדות נמוכה הוא מזהה את החיבור של המנוע כקצר ומכבה את עצמו. למישהו יש אולי רעיון איך להתמודד עם זה?

אוריאל
UrielGuy
 
הודעות: 4
הצטרף: ב' נובמבר 21, 2011 11:18 am

Re: מנוע צעד - שאלות

הודעהעל ידי Alex » ג' נובמבר 29, 2011 8:28 am

היי,

רעיונות בינתיים אין לי. שאלה אם אתה משתמש בבקר למנוע צעד או שאתה מנסה לבנות משהו בעצמך?

סליל מייצר התנגדות השראותית (או שאיך קוראים לזה?) שמגיב אחרת במתח AC מאשר ב-DC, יכול להיות שבגלל זה נותנים לו מתח בצורת PWM כדי לייצר משהו דמוי AC.
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 7890
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: מנוע צעד - שאלות

הודעהעל ידי UrielGuy » ד' נובמבר 30, 2011 1:15 pm

אני מנסה לבנות משהו בעצמי, בינתיים יש לי ארדואינו שמחובר לL298N ופותח וסוגר זרם. נראה לי שבינתיים אני עושה משהו נכון כי את המנוע הזה:
http://www.4project.co.il/product.php?id=489&sectid=163
אני מצליח להפעיל עם הזנה של 12 וולט.
אני חושב לנסות להפעיל אותו ב PWM, אבל אני חייב להוציא PWM לכל ערוץ בנפרד או שאני יכול לעשות את זה על כל האספקה של המתח למנועים? (דרך טרנזיסטור כמובן)

תודה!
אוריאל
UrielGuy
 
הודעות: 4
הצטרף: ב' נובמבר 21, 2011 11:18 am

Re: מנוע צעד - שאלות

הודעהעל ידי Alex » ד' נובמבר 30, 2011 6:27 pm

יש לך כולה 2 ערוצים וגם הם פועלים לפי סדר.
אם אתה רוצה להגיע לרזולוציה גבוה, אז אתה צריך עוצמה שונה בכל סליל.
אם 200 צעדים זה מספיק, אז זה לא ממש משנה אם זה אות אחד או שתיים כי תמיד רק סליל אחד מופעל.

שים לב שתדר ה-PWM כנראה ישפיע על מהירות הסיבוב שתוכל להגיע אליה.

אתה בטוח שבבקרים מוכנים שליטה על הזרם נעשת ע"י PWM?
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 7890
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: מנוע צעד - שאלות

הודעהעל ידי UrielGuy » ה' דצמבר 01, 2011 11:43 am

צריך בעצם לשלוט על 4 ערוצים - שניים לכל אחד משני הסלילים של המנוע. יכול להיות שאני ארצה 200 צעדים, אבל עם שתי פאזות עובדות בשביל להרוויח עוד הספק בינתיים זה לא קריטי.

ממה שקראתי אם מגבילים את הזרם אז אפשר לעבוד עם מתח יותר גבוה, ואז דווקא להיות יותר מהיר, הבעיה היא שברגע שמגבירים את המתח הזרם גם עולה ואז צריך להגביל אותו. בדיוק הבעיה שאני מתמודד איתה :)
אתה מכיר דרך אחרת להגביל את הזרם שהיא לא דומה לPWM באיזה צורה?
UrielGuy
 
הודעות: 4
הצטרף: ב' נובמבר 21, 2011 11:18 am

Re: מנוע צעד - שאלות

הודעהעל ידי Alex » ה' דצמבר 01, 2011 5:39 pm

כן! לקחת בקר מנוע צעד מוכן ולעבור להתעסק בשלב הבא של הפרוייקט :lol:

אם אתה מתעקש, אז חפש "current limiting circuit" בגוגל.
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 7890
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: מנוע צעד - שאלות

הודעהעל ידי UrielGuy » ג' דצמבר 06, 2011 12:32 am

חלק מהכיף שלי זה לעשות את הדברים לבד, רק ככה לומדים :)
בינתיים קניתי ספק כח מעבדתי בהר-ציון (היה להם איזה משהו סיני ב350 שקל) ואני עושה את זה איתו. מסתבר שהמנועים שמסומנים ב 4V ו 1200ma מושכים את הזרם הזה רק ב 9V... מוזר.
UrielGuy
 
הודעות: 4
הצטרף: ב' נובמבר 21, 2011 11:18 am

Re: מנוע צעד - שאלות

הודעהעל ידי Alex » ג' דצמבר 06, 2011 9:39 am

זו צריכת זרם כשהמנוע עומד?

ממה קראתי, נראה לי שצריכת זרם הגדולה קוראת בסיבוב איטי של המנוע.

אתה רואה שיש צריכה גדולה יותר במקרה הזה?
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 7890
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm


חזור אל פרוייקטים שלכם

Jump box

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: CCBot [Bot]