פרוייקט למתחיל

[zuri]

שלום אני חדש בתחום אז תשתדלו
אני רוצה להתחיל לבנות רובוט פשוט ולא יקר חשבתי על "Arduino"
אני לא הבנתי כמה דברים המפרט הטכני ואשמח אם תסבירו מה אומרים הדברים הבאים(תשתדלו בשפה פשוטה אני חדש בתחום)
מספר קווי DIO:
מספר קווי PWM:
מספר קווי ADC:
מה שאני רוצה לדעת זה כמה כניסות לחיישנים וכמה יציאות למנועים יש לי
איך אני יודע שחיישן / רכיב שאני קונה יכול להתחבר ל arduino?
בכלל השמח להמלצות להתחלה
תודה מראש