פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

עובדים על פרוייקט? ספרו לכולם על תהליך העבודה. תנו לנו ללמוד מכם!

פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי YonatanKanosh » ג' מרץ 01, 2016 5:27 pm

שלום, התחלתי לעבוד על פרוייקט הרובוטיקה הראשון שלי ואני די מתחיל בתחום (סוף הקיץ האחרון(הסיבה שהמשתמש לא בתאריך הזה היא ששכחתי סיסמה)) ואשמח מאוד לעזרה
1. אני לא יודע מה חוט הגראונד ה-VCC והסיגנל במנוע סרוו שהזמנתי מהאתר. זה השם באתר: מנוע סרוו (מיקרו) - סיבוב מלא - FS90R
2. איך מתכנתים תוכנה הכוללת תקשורת בין ארדואינו MEGA ADK לבין מכשיר אנדרואיד?

אשמח מאוד לעזרה ואני אמשיך לשתף לאורך הפרויקט
נ"ב אני בן 12 אז קצת רחמנות במושגים באנגלית

תודה רבה, יונתן קנוש :)
YonatanKanosh
 
הודעות: 17
הצטרף: ו' פברואר 05, 2016 6:21 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי Alex » ג' מרץ 01, 2016 6:42 pm

שאלה טובה לגבי החוטים...

אדום בדרך כלל הוא הפלוס.
הייתי מנסה את החופ למינוס ואת הכתום ל-PWM.
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 7459
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי YonatanKanosh » ד' מרץ 02, 2016 9:42 am

תודה רבה אלכס!
YonatanKanosh
 
הודעות: 17
הצטרף: ו' פברואר 05, 2016 6:21 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי YonatanKanosh » ב' מרץ 28, 2016 4:05 pm

היי,
התחלתי לעבוד עם הסרוו (בחיבור לארדואינו מגה ADK) אבל ראיתי ששניים מספיקים כדי לרוקן אותו מאוד מהר
בלי חיבור לסרוו למשך דקה עם סוללת 9 וולט (מדדתי 9.06 לפני החיבור לבקר בתחילת הבדיקה,מרמים אותנו בסופרים :lol: ) לאחר החיבור: 8.66
עם המנועים לאחר המדידה הראשונה (עדיין 8.66 וולט): 7.95 וולט,(בתחילת הבדיקה הזאת רק אחד היה מחובר וחיברתי אותו כחמש שניות לאחר מכן, ואז שניהם במקום להסתובב חלק הסתובבו בטיקים קצרים עם השהייה של שנייה בערך בין תזוזה לתזוזה ונראה לי שאחד מהם עצר לגמרי (לא קשור לקוד)
זה הקוד
קוד: בחר הכל

#include <Servo.h>

Servo myservoL; 
Servo myservoR;
int potpin = 0;
int val;   

void setup() {
  myservoL.attach(9); 
  myservoR.attach(8); 
}

void loop() {
  myservoL.writeMicroseconds(0.015);             
  myservoR.writeMicroseconds(0.015);             

}


(הסיבה לערכים שכתבתי ב-myservo.writeMicroseconds הם שניסיתי להבין איך להפעיל את סוג הסרוו הזה)


חשבתי להשתמש בסוללות הליטיום פולימר.
אני מכיר אותן מעולם הטיסנים ויודע להעריך את האיכות של סוג הסוללה הזה.
רציתי לדעת עם הסוללות שאתה מוכר שמספקות 3.7 וולט יוכלו להתאים לארדואינו מגה ADK כששמונה מנועי סרוו (הזמנתי שבעה מהסוג שדיברתי עליו אבל היה לי משתמש אחר שהזמנתי איתו ערכה בסוף הקיץ האחרון והיה שם סרוו עם סיבוב חלקי (לדעתי 180 מעלות) (שכחתי את הסיסמה אז פתחתי משתמש חדש לצורך ההזמנה האחרונה שלי.) יונקים ממנו אמפרים כמו גמלים ששותים מים ( :lol: )
בנוסף, רציתי לדעת עם מטען סוללות ליתיום פולימר של טיסן (אחד איכותי מאוד) יוכל להטעין אותן
YonatanKanosh
 
הודעות: 17
הצטרף: ו' פברואר 05, 2016 6:21 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי Alex » ב' מרץ 28, 2016 7:24 pm

לסוללות 9V אין יותר מדי כח כדי להפעיל משהו עם מנועים.

סוללות ליפו שיש באתר גם לא מתאימות, הן טובות לאלקטרוניקה.
אתה צריך סוללה שיכולה לספק זרם די רציני למנועים.
סוללות של מכוניות על שלט יכולות להתאים.

מאיפה אתה מספק את המתח למנועים?
אני מקווה שלא מהמייצב של הארדואינו...
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 7459
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי YonatanKanosh » ג' מרץ 29, 2016 7:57 am

תודה אלכס, האם סוללות ליפו של עד 30C יספיקו?
אם כן, חשבתי אולי לחבר את הסרוו לסוללה כזאת, את הארדואינו לסוללה של האתר ואת הארדואינו לקו הסיגנל של הסרוו
לדעתך זה יעבוד?
YonatanKanosh
 
הודעות: 17
הצטרף: ו' פברואר 05, 2016 6:21 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי YonatanKanosh » ג' מרץ 29, 2016 8:01 am

נ"ב: חשבתי לשים ממסרים באספקת המתח של הסרוו כדי שאני אוכל לחסוך בסוללה שמזינה אותם
YonatanKanosh
 
הודעות: 17
הצטרף: ו' פברואר 05, 2016 6:21 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי Alex » ג' מרץ 29, 2016 12:10 pm

סוללה נפרדת למנועים זה תמיד רעיון טוב אם יש לך מקום והמתקן יכול לסחוב את המשקל הנוסף.
שים לב למתח שמגיע למנועים.

אם אתה מנתק את המתח ממנוע סרוו, אז הוא לא יחזיק את המיקום שלו, לא יודע אם זה יכול להשפיע על הפרוייקט.
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 7459
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי YonatanKanosh » ג' מרץ 29, 2016 3:50 pm

תודה רבה אלכס!
האם ניתן לימחוק ולכתוב מחדש את הזיכרון ברכיב "זכרון EEPROM I2C - 256Kbit" שאתה מוכר?
האם סוללת הליטיום פולימר יכולה להזין את הארדואינו כשהוא מספק מתח רק לחיישנים ואמצעי תצוגה(לדים ומסכי LCD)?
(סליחה שאני כותב כל כך הרבה שאלות בפרק זמן כל כך קצר, אני פשוט מתכנן כרגע הזמנה נוספת)
YonatanKanosh
 
הודעות: 17
הצטרף: ו' פברואר 05, 2016 6:21 pm

Re: פרוייקט רובוטיקה ראשון שלי-רובוט R2D2

הודעהעל ידי YonatanKanosh » ג' מרץ 29, 2016 3:56 pm

תודה רבה אלכס,
הסוללת ליטיום פולימר שאתה מוכר יוכלו להזין את הארדואינו כשהוא מספק מתח רק לחיישנים לדים ומסכי LCD?
האם רכיב הזיכרון "זכרון EEPROM I2C - 256Kbit" מאפשר למחוק חלק מהמידע או את כולו בכדי לפנות מקום לעוד מידע?
(סליחה שאני שואל כל כך הרבה שאלות בפרק זמן כל כך קצר, אני פשוט מתכנן הזמנה ואני רוצה לעשות אותה בשבוע שבועיים הקרובים)
YonatanKanosh
 
הודעות: 17
הצטרף: ו' פברואר 05, 2016 6:21 pm

הבא

חזור אל פרוייקטים שלכם

Jump box

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: CCBot [Bot]