בקר למנוע צעד

[yansalem]

בקר למנוע צעד

הודעהעל ידי yansalem » ב' מאי 02, 2016 3:22 pm

שלום רב,
פורום נפלא ואתר מצויין לכל מי שרק נכנס לתחום כמונו. תודה רבה לעושים במלאכה ולשותפים, עזרתם מאוד (חבל שלא גילינו אותו קודם).
אנחנו, (אני והבן) בעיצומו של פרויקט בר מיצווה, לבניית DALEK (סוג של רובוט מהתוכנית של doctor who). כפי שניתן לראות בקישור, https://www.facebook.com/10001045468675 ... 009153687/. הדמות יושבת על כיסא גלגלים ממונע שמופעל ב r/c על ידי השלט שהבן מפעיל בסירטון.
כרגע אנחנו מנסים לגרום לסיבוב הראש ואני מעוניין להשתמש במנוע צעד מהסוג הבא (יש לנו אותו כרגע)https://www.ec-motion.de/en/product-ove ... no_cache=1

אודה לכם אם תוכלו להמליץ על בקר מתאים שיעבוד עם מצבר של 12v ויהיה אפשר להפעילו על ידי r/c (עם אותו שלט שמזיז את הרובוט).
מאחר ואין לנו ניסיון כלל והכל נלמד תוך כדי תנועה, סליחה אם השאלה לא ממוקדת מספיק. אודה גם על כל רעיון אחר להנעת הראש בסיבוב אם נראה לכם שאנחנו טועים.
תודה רבה לעונים
יניב

[Alex]

כמה הראש הזה אמור להסתובב? (מעלות)

נראה לי שיהיה לכם יותר קל להשתמש במנוע סרוו ולא מנוע צעד.

בברכה,
אלכס

[yansalem]

הי אלכס,
תודה על התשובה המהירה. הראש אמור לנוע 360 מעלות.
האם יש בקר למנוע זה שתוכל להמליץ עליו לרכישה ?
ובנוסף מנוע סרוו פלוס בקר?
יניב

[Alex]

אם זה 360 (או אפילו יותר) מעלות ואז לחזור לכיוון השני, אז אפשר להשתמש במנוע כזה:
https://www.4project.co.il/product/hs-7 ... ervo-motor
לא זול, אבל יעשה את העבודה...

מנועי סרוו מחברים ישירות למקלט של מערכת שלט רחוק, לא צריך בקר מיוחד.

כדי להזיז מנוע צעד, צריך לספק לו פולס לכל צעד שהוא צריך לעשות.
מערכת שליטה מרחוק משתמשת ב-PWM כאות לבקרה, אות זה משנה את היחס בין "0" ל-"1" לוגי.
כדי לשלוט על מנוע צעד עם אות כזה, כנראה שתצטרך איזה שהוא מיקרובקר שיתרגם את ה-PWM לצעדים של המנוע + דוחף זרם למנוע (בקר מנוע צעד).
ותצטרך לכתוב את התוכנה למיקרובקר שיעשה את התרגום.

בברכה,
אלכס

[yansalem]

תודה רבה!!!