חיישן שמזהה כיוון תנועה דו ממדי

[avi]

אני מחפש חיישן אשר מזהה תנועה בכיוון x ו y.
יש את הגיירוסקופים אך הם מזהים תנועה בזוית (סביב ציר x וסביב ציר y). אני מחפש תנועה לאורך ציר x ו y.
אילו מהחיישנים הקיימים מתאימים לדרישה הנ"ל?

תודה.

[Alex]

יש את החישיני תאוצה - accelerometers
https://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer

הם מזהים שינויים בתואצה בתנועה קווית.
https://www.4project.co.il/section/accelerometers

[avi]

תודה על המידע,

תוכל לעמוד קצת על ההבדלים שבין סוגי חיישני התאוצה שאני רואה באתר? אני מחפש חיישן קטן כמה שיותר אבל טוב.
האם ההבדלים משמעותיים?

[Alex]

אם תציין את הדגמים של חישנים שמעניינים אותך, אולי אוכל להתיחס בצורה פרטנית יותר.

בגדול ההבדל בין החישנים הוא טווח מדידה שלהם (אתה צריך לבחור לפי צרכים של הפרוייקט שלך), הממשק דרכו אתה מתקשר עם הרכיב (אנלוגי, SPI, I2C) ותוספות אחרות כמו זיהוי נפילה חופשית, פסיקה על מעבר מעל או מתחת לערך כלשהו וכו'.

בקישורים לחיישני תאוצה יש סרטון נחמד שמסביר הבדל בין חישני תאוצה לג'ירו אם אתה עדיין מתלבט לגבי ההבדלים:

[DekelZiv]

אולי כדאי גם לשאול איזה סוג של תנועה אתה מבקש לחוש: מהירות, תאוצה או העתק. כי במקרה של מהירות צריכה להתבצע אינטגרציה (מתמטית) לתאוצה ובמקרה של מיקום יש צורך לבצע אינטגרציה למהירות. ניתן לעשות זאת יחסית בקלות בתוכנה, אבל אם אתה רוצה, ניתן גם לתכנן מעגל אנלוגי שאולי יתאים לצרכיך. זה די מעניין האמת

[avi]

תודה לעונים!

בעיקרון אני מחפש חיישן תאוצה רגיש (אני מניח שאני צריך משהו כמו 1g+/- או 3g+/- - האם הרזולוציה משמעותית בין שניהם?).
שימדוד העתק. הגיוני שצריך להשתמש במשוואות התנועה מול 3 מתחי היציאה של החיישן.
אני לא צריך נפילה חופשית או תנודות חדות ומהירות, מספיק לי שהחיישן ימדוד תנועות בינוניות ורגועות.

[avi]

עוד דבר:

אלכס, תוכל להגדיר את מה שכתבת "פסיקה על מעבר מעל או מתחת לערך כלשהו"? (אשמח לדוגמה)

תודה מראש,

אבי

[Alex]

אבי,

הבדל ברזולוציה בין 1g ל-3g הוא פי 3 כמו שבטח כבר הבנת.
יש רכיבים עם ממשק דיגיטלי שנותנים לך מדידיות בכמה רזולוציות עם אותו רכיב, אתה מגדיר לו באיזו צורה לעבוד.

דוגמא לגבי פסיקה:
אתה בונה פרוייקט על סוללות ורוצה לחסוך כמה שיותר.
אתה מגדיר שהחישן יתן לך פסיקה כשמדידה בציר X עוברת סף של נניח +/- 0.1g ומכניס את המיקרובקר שלך למצב שינה עד שהפסיקה תגיע.
מה שיקרה שהמערכת תישן ותחסוך זרם עד שמישהו יזיז את החישן.

אני לא זוכר באיזה רכיב יש את האפשרות הזו, תסתכל בתאור המוצרים ובמפרטים שלהם.