שימוש בחיישן של עכבר אופטי

איך הפרוייטק שלכם חש? :)

שימוש בחיישן של עכבר אופטי

הודעהעל ידי Amir » ב' דצמבר 17, 2012 10:13 am

שלום,
יש לי רובוט מבוסס ארדוינו, והייתי רוצה לחבר לו חיישן שימדוד את ההעתק שהוא עובר.
בפורום ראיתי את האשכול הזה:
viewtopic.php?f=19&t=1607
באשכול מדובר על שימוש בחיישני תאוצה והמרת קריאתם ליחידות מהירות/העתק.

כשאני חשבתי על מדידה של העתק בשני מימדים, הלכתי לכוון של חיישן של עכבר אופטי.
החיישן של העכבר הוא בעצם מצלמה פשוטה. המצלמה מזהה את השינוי בתמונה (בפיקסלים) ומודדת את
תנועת העכבר על גבי הפד בשני מימדים.


לאחר חיפוש באינטרנט, ראיתי שהדבר נפוץ יחסית ואכן ניתן למימוש.
יש אנשים שמפרקים עכבר אופטי קיים (לצערי אין לי אחד מיותר כרגע) ויש הקונים את הרכיב הרלוונטי עצמו.
למיטב הבנתי הרכיב נקרא ADNS (ובעיקר נתקלתי ב ADNS 2620).

הנה 3 מקורות שמצאתי:
http://appiphania.com/tag/odometry/
https://www.sparkfun.com/products/10026?
http://tim.cexx.org/?p=613

חשוב לציין שהמונח הנכון למטרה זו היא "חיישן העתק" ולא "חיישן מרחק".
"חיישן מרחק" יתורגם לרוב כ Distance Sensor ויעלה תוצאות של חיישן המודד את מרחק הרובוט מקיר/מכשול כלשהו.

ולעומת זאת
Displacement sensor - חיישן העתק
או
Odometer - מד מרחק
יהיו רלוונטים יותר

האם למישהו יש ניסיון עם משהו כזה?
האם מישהו יודע היכן ניתן להשיג את הרכיב?

תודה :)
Amir
 
הודעות: 13
הצטרף: ג' ספטמבר 20, 2011 10:09 pm

Re: שימוש בחיישן של עכבר אופטי

הודעהעל ידי Alex » ב' דצמבר 17, 2012 10:59 am

היי אמיר,

נראה לי יהיה לך יותר קל לקנות עכבר ולפרק ממנו את הרכיב (או למצוא דרך לחבר אותו לארדואינו בלי לפרק אותו).
SparkFun הפסיקת למכור את הרכיב שציינת.
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 730
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: שימוש בחיישן של עכבר אופטי

הודעהעל ידי Amir » ו' דצמבר 28, 2012 3:39 pm

השגתי עכבר לפירוק :)
אני אנסה ואעדכן.
Amir
 
הודעות: 13
הצטרף: ג' ספטמבר 20, 2011 10:09 pm

Re: שימוש בחיישן של עכבר אופטי

הודעהעל ידי sagi » ב' דצמבר 31, 2012 10:57 pm

אפשר לדעת איך בדיוק אפשר למדוד את העתק בעזרת החיישן ??? לפי מיטב ידיעתי אפשר לחשב רק מרחק בעזרתו. אשמח להסבר :)

ערכיה - לאחר קריאה חוזרת הבנתי את הרעיון...
sagi
 
הודעות: 5
הצטרף: ד' אפריל 18, 2012 10:07 pm


חזור אל חיישנים - Sensors

Jump box

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: CCBot [Bot]