מוצר זה לא נמכר יותר, תוכלו למצוא פלטפורמות אחרות במחלקת הפלטפורמות.
פלטפורמת 3pi של חברת Pololu היא פלטפורמה שלמה ומוכנה לפעולה הכוללת 2 מנועי מיקרו, גלגלים, 5 חיישני אינפרה אדום לזיהוי השתקפות, מסך LCD 8x2, זמזם, לדים לחיווי ו-3 כפתורים לשימוש כללי, כולם מחוברים למיקרובר ATMega328 הניתן לתכנות בשפת C.
הפלטפורמה תוכננה לצורך תחרויות מעקב קו או פתרון מבוכים, אך אפשר להרחיב אותה גם לצרכים אחרים. היא די קטנה (קוטר 9.5 ס"מ) וקלה (כ-83 גרם בלי סוללות).
הפלטפורמה מופעלת מ-4 סוללות AAA (לא כלולות) ויכולה לעבוד גם עם סוללות נטענות. מערכת החשמל היחודית מפעילה את המנועים ב-9.25V ללא תלות ברמת המתח המגיע מהסוללות (שימוש במכפיל מתח מיוצב). המתח הקבוע והמיוצב מאפשר ל-3pi להגיע למהירות של 100 ס"מ לשניה ולבצע פניות וסיבובים מדוייקים גם כשהסוללות מתחילות להתרוקן.
ה-3pi היא פלטפורמה נהדרת למי שיודע לתכנת בשפת C ורוצה להיכנס לעולם הרובוטיקה וגם לאמיצים שרוצים להתחיל ללמוד שפת C בסביבה משעשעת.
בלבו של ה-3pi עומד מיקרובקר ATMega328P של חברת Atmel שרץ בתדר של 20MHz ומכיל 32KByte של זכרון FLASH לתכנות, 2KByte של זכרון RAM לנתונים ו-1KByte של זכרון לא מחיק. המהדר GNU החינמי והפופולרי (compiler) עובד מצויין עם ה-3pi, תוכנת Atmel AVR Studio מספקת סביבת פיתוח נוחה, בצירוף הספריות המסופקות ע"י Pololu אפשר לגשת בקלות רבה לכל הרכיבים המסופקים על הפלטפורמה. ה-3pi גם נתמך ע"י סביבת פיתוח של Arduino.
חברת Pololu מספקת גם כמה דוגמאות לתכנות ה-3pi עם דברים בסיסיים וגם דברים מסובכים יותר כמו מעקב אחרי קו או פתרון מבוכים.
בתמונות המצורפות תוכלו לראות הסבר מפורט של כל הרכיבים המורכבים על הפלטפורמה.
כדי לתכנת את ה-3pi אתם צריכים צורב AVR חיצוני עם יציאת ISP.
ה-3pi מופעל ע"י 4 סוללות אצבע קטנות בגודל AAA שאפשר לקנות אצלנו או בכל חנות אחרת בארץ. סוללות נטענות מומלצות יותר מסוללות Alkaline הרגילות.
שימו לב:
על הפלטפורמה תמצאו מחבר לטעינת הסוללות. על הפלטפורמה עצמה אין מטען, מחבר זה מחובר ישירות לסוללות המורכבות בו. אתם צריכים להשתמש במטען מיוחד המסוגל להטעין 4 תאים של סוללות AAA. אל תחברו מקור מתח רגיל למחבר זה!
תוכלו להרחיב את הפלטפורמה ע"י לוח הלחמה עגול המותאם בצורתו וחיבורים שלו ל-3pi. יש שני סוגים של הלוחות. אחד עם חיתוכים המאפשרים לראות את המסך המורכב על הרובוט ומאפשרים גישה נוחה לכפתורים ומחבר הצריבה. ואחר בצורת עיגול מלא שנועד להחליף את המסך המגיע עם הפלטפורמה כך שישארו יותר קווים פנוים לצרכי התכנות שלכם. לוחות הרחבה אלו מגיעים עם ספייסרים ומחברים מאריכים מיוחדים המאפשרים לחבר קווי תקשורת של הבקר לקומה השניה של הרובוט. ראו תמונות ומוצרים מקושרים.
בתצורה הרגילה של הפלטפורמה נשארים רק שני קוי מיקרובקר פנויים לתכונות אחרות שאתם יכולים להוסיף, לכן ברוב המקרים אם אתם רוצים להרחיב את היכולות של הפלטפורמה כנראה שתצטרכו להוסיף לו בקר נוסף.
שימו לב:
מכון התקנים דורש ממני להזהיר שמוצר זה מיועד לילדים מעל גיל 14. תעשו מה שאתם חושבים לנכון עם המידע הזה :roll:
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- יצרן: Pololu
- דגם: 3pi
- תדר: 20 MHz
- זיכרון FLASH: 32 KBytes
- זיכרון EEPROM: 1 KBytes
- זיכרון RAM: 2 KBytes
- מתח עבודה: 3 - 7 V
- קוטר: 95 מ"מ
קישורים:
- מדריך למשתמש
- מידע על ספריות של Pololu
- פירוט פקודות של ספרית Pololu
- מדריך לבניית מסלולי מעקב אחר קווים או מבוכים
- מדריך לסידור סביבת Arduino לעבודה עם 3pi
- דוגמא לפרוייקט מעקב אחרי קיר
- דוגמא לפרוייקט של שליטה אלחוטית ב-3pi
- מדריך להתחלה מהירה ושרטוט (קובץ PDF)
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 150 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה