בקר מנוע DC עד 24V/25A עם חיישן זרם - www.4project.co.il
Main logo www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
עגלת קניות

העגלה ריקה

האם המוצר במלאי? [X]
עמוד המוצר מציג את רמת המלאי האמיתית, הזמינה במחסנינו.
פרטים נוספים
איך מזמינים ומשלמים? [X]
ההזמנה והתשלום מתבצעים רק דרך האתר.
איסוף או משלוח? כמה זה יעלה? [X]
האתר מציע 5 אפשרויות משלוח וגם אפשרות לאיסוף עצמי מהמחסן.
אחרי הוספת המוצרים לעגלת הקניות, אפשר לראות בה את האפשרויות, המחירים והערכת זמני הגעת המשלוח.
המחיר יחושב לפי גודל ומשקל המוצרים שבחרת.
פרטים נוספים
מתי ההזמנה מוכנה? [X]
אין צורך לעדכן אותנו טלפונית על ביצוע ההזמנה. אנו רואים אותה מיד ומטפלים בה במהירות.
כמה מהר? לפי הסטטיסטיקה של 3 חודשים האחרונים, הכוללים גם חגים וחופשים, הזמנות שבוצעו בשעות אלה (יום שני בין השעות 1 ל-2) היו מוכנות תוך 6 שעות ו-59 דקות.
פרטים נוספים

בקר מנוע DC עד 24V/25A עם חיישן זרם

מספר קטלוגי: 4P-1372 / POL-1455
מחיר / מחירים
280.60 ₪ (כולל מע"מ)

מלאי (הסבר)

- מלאי שלנו: 4

- מלאי ספק: בודקים...


אמורות להיות לנו 4 יחידות במלאי

זמן אספקה

זמין לאיסוף מיידי


הזמנה

זהו בקר מנוע של חברת Pololu עם טרנזיסטורים מסוג MOSFET ייעודיים המחוברים בצורת H-Bridge כדי להפעיל מנוע DC אחד בשני הכיוונים. כרטיס קטן זה תומך במתחי כניסה בין 5.5 ל-24V ויכול לספק עד 25A בצורה רציפה ללא קירור.

המתח המירבי בו ה-MOSFETs יכולים לפעול הוא 30V, אבל לא מומלץ להפעיל את המעגל במתחים מעל 24V בגלל שתנודות מתח שיכולות להיווצר על קו הסוללה יכולים לעלות מעל ה-30V ובכך לשרוף את הרכיבים. המתח המומלץ לעבודה עם בקר זה הוא 18V.

מוצר זה יכול לספק זרם של עד 25A בטמפרטורת החדר ללא צורך בקירור. הוספת גוף קירור לרכיבים או קירור בצורה אחרת יכולים לאפשר אספקה של עד 40A ע"י הכרטיס.

לכרטיס זה יש מד זרם המסוגל למדוד זרמים עד 30A+/-. כדי להפעיל את החישן צריך לחבר את רגל ה-VCS ל-5V שהכרטיס מוציא או ל-5V מספק מתח חיצוני. קו ה-CS של הכרטיס יוציא אות אנלוגי בהתאם לזרם הנצרך. האות היוצא הוא ברזולוציה של 66 mV/A עם שגיאה ממוצעת של כ-1.5%.

שימו לב:
מעגל זה לא כולל מנגנוני הגנה מפני טמפרטורת יתר, מתח או זרם גבוה או מתחים הפוכים. הפעלת הכרטיס מעבר למגבלות שלו לרוב יהרוס אותו.
הרכיבים של הכרטיס יהיו חמים מאוד בזמן העבודה, מספיק חמים כדי לגרום לכוויה!

אופן העבודה עם הכרטיס:
כדי להפעיל את הכרטיס מספיקים שני קווים דיגיטליים, אחד ששולט על קו הכיוון של המנוע (DIR) והשני מספק אות PWM לקו ה-PWMH.
כאשר קו ה-PWML לא מחובר ליציאה של בקר הוא יחשב כמחובר ל-"1" לוגי, כאשר קו ה-PWMH לא מחובר ליציאה של בקר הוא יחשב כמחובר ל-GND.
כאשר קו ה-RESET מחובר ל-GND הבקר נכנס למצב חיסכון בחשמל ויאפס את קווי השגיאות FF1 ו-FF2.

הבקר יכול להפעיל את המנוע ב-4 צורות שונות:
מצב דחיפה-בלימה
כאשר קו ה-PWML לא מחובר או מחובר ל-"1" לוגי, אות PWM בקו ה-PWMH יגדיר את מהירות הסיבוב של המנוע, כשאות ה-PWM ב-"1" לוגי המנוע יקבל אספקת מתח מקו ה-V+ בכיוון מסויים בהתאם לקו ה-DIR, כשאות ה-PWM יהיה ב-"0" לוגי שני הקוים של המנוע יחוברו ל-GND ובכך יגרמו לבלימה של המנוע. זה אומר שהמנוע כל הזמן משנה את הפעולה בין דחיפה לבלימה בהתאם ל-duty cycle של אות ה-PWM המסופק לקו ה-PWMH.
מצב דחיפה-סיבוב חופשי
כאשר אות ה-PWM מסופק לשני קווי ה-PWML ו-PWMH, בחלקים בהם אות ה-PWM יהיה ב-"1" לוגי המנוע יקבל את V+ בכיוון מסויים בהתאם לקו ה-DIR, כשאות ה-PWM יהיה ב-"0" לוגי קוי המנוע ישארו לא מחוברים ויאפשרו לו סיבוב חופשי. זה אומר שהמנוע כל הזמן משנה את הפעולה בין דחיפה לסיבוב חופשי בהתאם ל-duty cycle של אות ה-PWM המסופק. מצב זה חסכוני יותר מבחינת חשמל מהמצב הקודם, אבל המצב הקודם מביא להתאמה טובה יותר בין אות ה-PWM לבין מהירות המנוע.
מצב בלימה-סיבוב חופשי
כאשר קו ה-PWMH לא מחובר או מחובר ל-"0" לוגי, אות ה-PWM בקו ה-PWML יגדיר את אופן הבלימה של המנוע, כשאות ה-PWM ב-"1" לוגי שני קווי המנוע יחוברו לאדמה ויגרמו לבלימה, כשאות ה-PWM יהיה ב-"0" לוגי קווי המנוע יהיו מנותקים והמנוע יסתובב חופשי. זה אומר שהמנוע כל הזמן משנה את הפעולה בין בלימה לסיבוב חופשי בהתאם ל-duty cycle של אות ה-PWM המסופק. במצב זה לקו ה-DIR אין משמעות.
מצב פאזה נעולה
כאשר שני קווי ה-PWML ו-PWMH מחוברים ל-"1" לוגי, אות ה-PWM בקו ה-DIR יוכל לשלוט גם על המהירות וגם על הכיוון של סיבוב המנוע ע"י יחס ה-duty cycle באות המסופק. כאשר היחס הוא 50% המנוע יעמוד, כאשר היחס יורד מתחת ל-50% המנוע יסתובב לכיוון אחד וכשהיחס עולה מעל ל-50% יסתובב לכיוון השני. כמה שהיחס באות ה-PWM המסופק רחוק מנקודת ה-50%, כך המהירות גדלה בכיוון הרצוי. כדי להגיע לתנועה חלקה של המנוע רצוי לספק אות PWM בתדר גבוה יחסית.

הבקר יכול לקבל אותות PWM בתדרים של עד 40 קילו הרץ.

הכרטיס בנוי בצורה כזו שכניסות ויציאות של מתח גבוה יהיו בצד אחד של הכרטיס וקווי הבקרה יהיו בצידו השני. קו ה-V+ בצד הבקרה נועד למדידת מתח האספקה ולא להזנה של רכיבים שצורכים זרם גבוה.
קו ה-5V out בצד הבקרה מספק מתח מיוצב של 5V עד כמה מיליאמפר בודדים. רצוי להשתמש בו רק לאספקת המתח לחיישן זרם בקו ה-VCS. אפשר לסגור את גשרון ההלחמה הקרוב לחיבורים אלה כדי לחבר את המתח באופן קבוע.

הכרטיס מגיע עם שני טרמינל בלוקים של שני פין לחיבור המנוע ומתח האספקה, שורה של פינים לחיבור קווי הבקרה ושני קבלים של 150 מיקרו שמומלץ לחבר למקומות המסומנים בפלוס ומינוס בצידו האחורי של הכרטיס. הרכיבים מגיעים לא מולחמים, אתם תצטרכו לעשות זאת בעצמכם.

שימו לב:
זרם המקסימלי של הטרמינלים מוגדר כ-15A, אם אתם צורכים יותר מהכרטיס מומלץ להלחים חוטים עבים ישירות לכרטיס ולא להשתמש בטרמינלים.

מאפיינים:

  • דגם: 18v25 CS
  • יצרן: Pololu
  • מתח עבודה: 5 V
  • מתח כניסה: 5.5 - 24 V
  • זרם רציף מקסימלי: 25 A
  • זרם רגעי מקסימלי: 200 A
  • מספר ערוצים: 1
  • תקשורת: PWM
  • אורך: 45.7 מ"מ
  • רוחב: 30.50 מ"מ

קישורים:


Get Acrobat Reader

נתוני משלוח (הסבר):

  • משקל: 15 גרם
  • אריזה מינימלית: קופסה קטנה
התחברות:
האתר מאובטח ע"י:
כאן ניתן לשלם באמצעות:
משווקים מורשים של:
  • Arduino Logo
  • SparkFun Logo
  • Pololu Logo
  • ServoCity Logo
  • Actobotics Logo
  • Makeblock Logo
  • WaveShare Logo