כל החיישנים מחוברים יחד לאספקת המתח והיציאה של כל אחד מחוברת דרך מחלק מתח כך שאפשר לדגום את הסיגנל בעזרת כניסה אנלוגית של מיקרובקר.
אופן העבודה עם הרכיב הוא כפי שמתואר:
- הגדירו את רגל הבקר המחוברת לקו של החיישן כיציאה דיגיטלית
- ספקו "1" לוגי לרגל ה-OUT של הרכיב לכמה מיקרושניות כדי שהקבל יטען
- הגדירו את רגל הבקר המחוברת לקו של החיישן ככניסה דיגיטלית
- מדדו את הזמן שלוקח לקבל לפרוק את המטען שלו דרך החיישן, קו ה-OUT ירד ל-"0" לוגי
מעל משטח עם השתקפות גבוהה (לבן) הקו ירד ל-"0" תוך כמה עשרות מיקרושניות. מעל משטח ללא השתקפות (שחור) הקו ירד אחרי כמה מילישניות. הזמנים יכולים להשתנות בהתאם למאפייני הבקר שמחובר לחיישן.
תוצאות מדידה משמעותיות יכולות להתקבל אחרי מילישניה אחת, מה שמאפשר דגימה של 1000 פעם בשניה. רצוי לחבר את שלושת הקוים של החיישן לאותו פורט של מיקרובקר כדי לדגום את שלושתם יחד בקריאה אחת.
מרחק המקסימלי המומלץ מהמשטח הוא כ-6 מ"מ. מרחק האופטימלי הוא 3 מ"מ.
החיישנים מרוחקים 9.525 מ"מ אחד מהשני, מה שמאפשר לכסות קו שחור בתחרויות רובוטים שלרוב העובי שלו הוא כ-19 מ"מ.
הרכיב מגיע עם מחברי שורה של 5 פינים 2.54 מ"מ (ישרים וב-90 מעלות).
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: QTR-3R
- יצרן: Pololu
- מתח עבודה: 5V
- זרם: 50mA
- אורך: 32 מ"מ
- רוחב: 8 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 2 גרם
- אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת
