הגרסה החדשה של חיישן תאוצה ITG-3200 כוללת שינויים קטנים במעגל המודפס.
זה הוא מודול עם ג'רוסקופ חדשני ITG-3200 של חברת InvenSense בעל שלושה צירים למדידת טווחים של +/- 2000 מעלות בשניה המבוסס על טכנולוגית MEMS. הרכיב כולל ממשק דיגיטלי I2C עם ממירי ADC של 16 ביט לכל ציר, כך שגם עם טווח המדידה הגדול אפשר להגיע לרזולוציה מאוד יפה. הרכיב כולל גם חיישן טמפרטורה ומתנד פנימי בעל 2% דיוק.
זה הוא ה-ג'יירו בשוק נכון לרגע זה.
את הרכיב אפשר להפעיל במתחים בין 2.1 ל-3.6 וולט. יש שתי כניסות מתח, VLOGIC (שמסומנת כ-VIO) ומתח נפרד (VDD) לקווי התקשורת. לשימוש כללי אפשר לקצר בין שתי הכניסות כדי לספק את אותו המתח.
תקשורת עם הרכיב מתבצעת ע"י ממשק I2C שני חוטים. לחיישן יש גם יציאת קו פסיקה (interrupt) ואפשרות לחבר שעון חיצוני כדי לסנכרן אותו עם המעגלים האחרים. גשרון (jumper) בצידו העליון של הכרטיס מאפשר לבחור בין שתי כתובות I2C ע"י חיבור קו AD0 ל-VDD או ל-GND. כברירת מחדל קו זה מחובר ל-VDD.
אם אתם לא מתכוונים להשתמש בקו CLKIN, אתם יכולים לחבר את הגשרון (jumper) שבצד התחתון של המודול כדי לחבר את הקו ל-GND.
המודול מגיע כמו שהוא מופיע על התמונות, עם החיישן ומספר רכיבים הדרושים להפעלתו. שימו לב שיש שני מקומות פנויים לנגדי Pull-up של קווי תקשורת I2C. תצטרכו להוסיף אותם לבד אם יש לכם צורך.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: ITG-3200
- יצרן: InvenSense
- טווח מדידה: +/- 2000 deg/Second
- רזולוציה: 16 bit
- מספר צירים: 3 (X/Y/Z)
- מתח עבודה: 2.1 - 3.6 V
- זרם: 6.5 mA active
- זרם: 5 uA sleep
- תקשורת: I2C 400 Hz
- אורך: 17.78 מ"מ
- רוחב: 13.97 מ"מ
- √RoHS
קישורים:
- שרטוט (קובץ PDF)
- מפרט טכני (קובץ PDF)
- דוגמה של קוד ל-ATMega328 (קובץ ZIP)
- סרטון הדגמה של הבדלים בין חישני תאוצה וג'ירוסקופים (אנגלית)
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 1 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
