facebook pixel IMU בעל 10 דרגות חופש - AltIMU-10 v6 - www.4project.co.il
Main logo www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
עגלת קניות

העגלה ריקה

IMU בעל 10 דרגות חופש - AltIMU-10 v6

מספר קטלוגי: 4P-1013798 / POL-2863
מחיר / מחירים
150.80 ₪ (כולל מע"מ)

מלאי (הסבר)

- מלאי שלנו: 9

- מלאי ספק: בודקים...
מעדכנים...


אמורות להיות לנו 9 יחידות במלאי

זמן אספקה

זמין לאיסוף מיידי


הזמנה

IMU בעל 10 דרגות חופש - AltIMU-10 v6
לחץ להגדלה
התמונות להמחשה בלבד
IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

כרטיס קטן זה הוא IMU - Inertial Measurement Unit המספק נתונים ב-10 דרגות חופש ע"י ג'ירוסקופ וחיישן תאוצה ל-3 צירים (LSM6DSO), חיישן כיוון ל-3 צירים (LIS3MDL) וגובה ברומטרי (LPS22DF).

הגרסה השישית (v6) של ה-MinIMU עושה שימוש בחיישנים LSM6DSO ו-LPS22DF חדישים יותר, המספקים מדידות בדיוק גבוהה יותר ובקצב מהיר יותר.
הגרסה השישית יכולה לשמש כתחליף ישיר לגרסאות הקודמות מבחינת החיבורים, אבל את התוכנה תצטרכו לשכתב כדי לתמוך ברכיבים החדשים.

עיבוד של כל הנתונים מחיישנים אלה יאפשר לבנות מערכת שמסוגלת להתמצא במרחב - AHRS.

בנוסף לחיישנים, הכרטיס כולל גם מייצב מתח ל-3.3V כדי להזין את הרכיבים ומעגל תאום מתחים של קווי התקשורת, כך שאפשר להשתמש בכרטיס זה במעגלים הפועלים על מתחים בין 2.5V ל-5.5V.
אפשר להשתמש ביציאת המייצב בקו ה-VDD של הכרטיס. המייצב יכול לספק כ-150mA לטובת רכיבים נוספים של הפרוייקט.

את החיישנים אפשר להגדיר לעבוד ברזולוציות וקצבים שונים, קראו את מפרט הטכני המצורף לעמוד המוצר לפרטים נוספים.

הכרטיס מתקשר בעזרת פרוטוקול I2C דרך קווי התקשורת SCL ו-SDA. קוים אלה פועלים באותו רמת מתח שמסופק בקו ה-VIN (בין 2.5V ל-5.5V).
אם הכרטיס בשימוש במערכת הפועלת על 3.3V, תוכלו לעקוף את המייצב ולהזין את המתח ישירות ל-VDD במקום ה-VIN.
שימו לב: אין לחבר ל-VDD מתח גבוה מ-3.3V ואין לחבר מתח גם ל-VIN וגם ל-VDD יחד!

בקרו בעמוד המוצר של היצרן לטיפים בעבודה עם הכרטיס וספריות העוזרות להשתמש ברכיב זה.

הרכיב מגיע עם שורת פינים ישרים ושורת פינים בזווית של 90 מעלות.

מחלקות עם מוצרים דומים:

מאפיינים:

  • דגם: AltIMU-10 v6
  • דרגות חופש: 10 DOF
  • מתח עבודה: 2.5 - 5.5V
  • תקשורת: I2C
  • אורך: 25 מ"מ
  • רוחב: 13 מ"מ
  • גובה: 3 מ"מ

קישורים:


Get Acrobat Reader

נתוני משלוח (הסבר):

  • משקל: 4 גרם
  • אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת
התחברות:
האתר מאובטח ע"י:
כאן ניתן לשלם באמצעות:
משווקים מורשים של:
  • Arduino Logo
  • SparkFun Logo
  • Pololu Logo
  • ServoCity Logo
  • goBILDA Logo
  • Actobotics Logo
  • SeeedStudio Logo
  • WaveShare Logo