הרכיב מסוגל לעבוד במתחים בין 1.8 ל-5.25V לבקרה ולספק לסלילי המנוע עד 1.2A לכל סליל במתחים בין 4.5 ל-48V.
רכיב זה מכיל מייצב מתח פנימי, כך שתצטרכו לספק רק את המתח למנועים, הבקר ייצר לעצמו את המתח למעגלים הלוגיים.
בקר זה יכול לעבוד עם מנועי צעד דו-קוטביים (bi-polar) בעלי 4, 6 או 8 חוטים הפועלים במתחים 4.5 עד 48V (כמה שהמתח גבוה יותר, כך גם הכח של המנוע במהירויות גבוהות גדול יותר).
הבקר מסוגל להגביל את הזרם המסופק למנוע, כך שאפשר להפעיל בעזרתו מנועים שתוכננו למתחים נמוכים ע"י אספקת מתח גבוה יותר והגבלת זרם כדי לא לפגוע בסלילי המנוע.
על המעגל של דגם זה אין פוטנציומטר להגבלת זרם. הזרם מוגבל בצורה לקבועה ל-2A. תוכלו לשלוט דרך ה-SPI ב-16 רמות זרם (מ-125mA עד 2A) בקפיצות של 125mA.
לבקר DRV8434S יש יכולות תקשורת דרך ערוץ ה-SPI. מיקרובקר שלכם חייב לתקשר איתו דרך ה-SPI כדי לעשות Enable. אם אתם לא רוצים או לא יכולים לתקשר דרך SPI, רצוי לבחור בקר מנוע אחר.
על הצעדים וכיוון התנועה אפשר לשלוט דרך קווי ה-STEP ו-DIR וגם דרך ה-SPI.
לבקר DRV8434S יש יכולת לזהות מצבים בהם המנוע תקוע (הגיע לסוף התנועה או עומס יתר). הזיהוי מתבצע ע"י ניתוח הזזת פאזה של זרם ה-back-EMF. לפרטים נא לקרוא את מפרט הטכני של הבקר.
הבקר תומך ב-11 רזולוציות צעדים (מצעד מלא עד 1/256) כך שגם מנועים שבנויים ל-200 צעדים לסיבוב יכולים להגיע לרזולוציות גבוהות בהרבה ע"י אספקת מדרגות שונות של זרמים שהבקר יודע לעשות. (עבודה ב-1/4 צעד עם מנוע 200 צעדים יגרום למנוע לבצע סיבוב מלא אחרי 800 צדים). כדי לעבוד ברזולוציות גבוהות, יש צורך שמעגל הגבלת הזרם יכנס לפעולה, כך שרצוי להפעיל את המנוע במתח גבוה יותר ולהגביל את הזרם לערכים נמוכים יותר. בחירת הרזולוציה מתבצעת דרך ממשק ה-SPI.
קווים ENABLE ו-SLEEP מחוברים דרך נגד ה-pull-up ל-"1" לוגי (SLEEP לקו ה-VSDO ו-ENABLE פנימית בתוך הבקר), כך שאפשר לא לחבר אותם לכלום כדי לעבוד עם המעגל. כמובן שאפשר לחבר את הקווים למיקרובקר כדי לשלוט על מצבי השינה של בקר המנוע.
שימו לב כי במצבים מסויימים יכולים להיווצר תנודות מתח גבוהות על החוטים של המנוע, במיוחד כאשר החוטים ארוכים יותר מ-10 ס"מ. מתחים אלה יכולים להגיע ל-50V, גם כאשר מתח המנועים הוא רק 12V, מתח זה יכול להרוס את הרכיב.
מומלץ מאוד לחבר קבל אלקטרוליטי של לפחות 100uF המותאם לעבודה ב-50V בין האדמה ו-VMOT כמה שיותר קרוב לבקר זה.
שימו לב:
אין לחבר או לנתק מנוע כשכרטיס תחת מתח, זה עלול להרוס את רכיב.
יכולות רכיב זה מאוד תלויות ביכולת שלכם לקרר אותו. השתמשו בגוף קירור מודבק על הרכיב אם אתם מתכוונים לצרוך זרמים גבוהים.
לרכיב יש הגנה מפני טמפרטורטת גבוהות, אבל לא רצוי לבדוק אותה בפעולה.
מעגל המודפס של הבקר עשוי מ-4 שכבות של 2oz נחושת כדי לפזר את החום בצורה טובה יותר, אבל מומלץ מאוד להשתמש בגוף קירור.
שימו לב:
הרכיב יהיה מספיק חם כדי לעשות לכם כויה עוד לפני שהרכיב ישרף.
מעגל של המוצר מתוכנן כך שהוא יכול לשמש כתחליף ישיר לבקר מנוע צעד המבוסס על A4988. ישנם הבדלים בין הבקרים, אבל הקווים שלהם מסודרים כך שהם יפעלו בצורה זהה ברוב המקרים. תוכלו למצוא פרטים נוספים בעמוד המוצר של היצרן.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: DRV8434S
- יצרן: Pololu
- מתח עבודה: 1.8 - 5.25V
- מתח כניסה: 4.5 - 48V
- זרם רציף מקסימלי: 1.2A
- מספר ערוצים: 1
- תקשורת: Digital ,SPI
- אורך: 20.3 מ"מ
- רוחב: 15.2 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 5 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
