בקר מנוע DC למנוע אחד עד 2.1A - רכיב DRV8874

זהו בקר קטן למנוע DC אחד המבוסס על רכיב DRV8874PWP של חברת Texas Instruments.

רכיב זה יכול לספק עד 2.1A של זרם רציף וכולל הגנות פנימיות מפני מתח הפוך, מתח נמוך, זרם גבוה והתחממות של הרכיב.
רכיב זה מאפשר להגביל את הזרם המקסימלי שמסופק למנוע ע"י מתח המסופק לקו ה-VREF. בגרסה זו של המעגל זרם המקסימלי מוגדר ל-4.4A. ראו מפרט או עמוד היצרן כדי להבין איך לשנות את הגבלת הזרם אם יש לכך צורך.

הרכיב יכול לעבוד עם מתחי כניסה בין 4.5V ל-37V למנוע (VIN) ומתח מיוצב בין 1.8 ל-5.5V ללוגיקה שצריך להיות מסופק לקו ה-SLEEP כדי שהרכיב יעבוד. אפשר לחבר את קו ה-SLEEP לאספקת המתח של מיקרובקר, או לשלוט בו ע"י מיקרובקר כדי לקבל שליטה דינמית על מצב השינה של הרכב.
את המתח למנוע צריך לחבר לקו ה-VIN. קו ה-VM מקבל את אותו המתח אחרי מעגל הגנה מפני מתח הפוך.

חיבורי הכרטיס מסודרים כך שבצד אחד נמצאת הבקרה ובצד השני מתח וחיבור המנוע.

זהו בקר מנוע מאוד משוכלל, כך שמומלץ לקרוא את המפרט כדי לראות את כל האפשרויות שהוא מספק.

רכיב ה-DRV8876 כולל מעגל מדידת זרם על קו ה-CS שמוציא 1100mV לכל A המסופק למנוע.

לרכיב 3 מצבי עבודה: 

• Phase/enable (PH/EN)
• PWM (IN/IN)
• Independent half-bridge mode

צורת העבודה נקבעת ע"י מצב קו ה-PMODE לפני שהוא מתאורר (מקבל מתח לקו ה-SLEEP).
כאשר PMODE נמוך (אדמה) לפני ההפעלה, הרכיב יעבוד במצב ה-Phase/enable (PH/EN) בו קו ה-EN מאפשר את סיבוב המנוע ואות ה-PWM בקו ה-PH ישלוט על המהירות וכיוון הסיבוב. זהו מצב עבודה הפשוט ביותר.
כאשר ה-PMODE גבוה (VCC) לפני ההפעלה, הרכיב יעבוד במצב ה-IN/IN בו מצבים שונים של קווי ה-IN1 ו-IN2 ישלטו על הבלימה, כיוון, עוצמת הסיבוב או מצב משוחרר בו המנוע מנותק מהבקר (ולא בולם). את טבלת המצבים תוכלו לראות בעמוד המוצר של היצרן או במפרט. זהו מצב עבודה למתקדמים.
כאשר ה-PMODE נשאר באוויר ולא מחובר (high-impedance), הרכיב יעבור במצב בו אתם שולטים על כל סנף במעגל ה-half-bridge. ראו מפרט להסברים.

המפרט של הרכיב מציין שזרם המקסימלי שלו הוא 6A, אבל אספקת הזרם תלויה מאוד ביכולת שלכם לקרר את הרכיב. היצרן של הלוח הצליח לקבל ממנו 2.1A למשך זמן ממושך בטמפרטורת החדר. אפשרי היה לקבל גם 4.4A לכמה שניות. תוספת של גוף קירור או מאוורר ישפרו את הביצועים.

הכרטיס מגיע עם שורת פינים שצריך להלחים למעגל.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• בקרי מנוע DC motors drivers

מאפיינים:

• דגם: DRV8874
• יצרן: Pololu
• מתח עבודה: 1.8 - 5.5V
• מתח כניסה: 4.5 - 37V
• זרם רציף מקסימלי: 2.1A
• זרם רגעי מקסימלי: 4.4A
• מספר ערוצים: 1
• תקשורת: Digital
• אורך: 17.8 מ"מ
• רוחב: 15.3 מ"מ

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• מפרט טכני (קובץ PDF)
• עמוד הבית של המוצר

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 3 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת