מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת בקרי מנוע צעד.
בקר מנוע צעד של חברת Pololu זה מבוסס על רכיב DRV8880 של חברת TI עם מחברי שורה מולחמים.
הרכיב מסוגל לעבוד במתחים בין 1.8 ל-5.25V לבקרה ולספק לסלילי המנוע עד 1A לכל סליל במתחים בין 6.5 ל-45V.
רכיב זה מכיל מייצב מתח פנימי, כך שתצטרכו לספק רק את המתח למנועים, הבקר ייצר לעצמו את המתח למעגלים הלוגיים.
בקר זה יכול לעבוד עם מנועי צעד דו-קוטביים (bi-polar) בעלי 4, 6 או 8 חוטים הפועלים במתחים 6.5 עד 45V (כמה שהמתח גבוה יותר, כך גם הכח של המנוע במהירויות גבוהות גדול יותר).
הבקר מסוגל להגביל את הזרם המסופק למנוע, כך שאפשר להפעיל בעזרתו מנועים שתוכננו למתחים נמוכים ע"י אספקת מתח גבוה יותר והגבלת זרם כדי לא לפגוע בסלילי המנוע.
הגבלת הזרם המקסימלי מתבצעת ע"י פוטנציומטר קטן על מעגל הבקר. בנוסף למגבלה זו אפשר לשנות את הזרם תוך כדי עבודה ע"י שליטה על קווי ה-TRQ. כשקווים אלה לא מחוברים (או מאולצים ל-"0" לוגי) הבקר יספק 100% זרם שנקבע ע"י הפוטנציומטר, ערכים שונים בקוים אלה יכולים להוריד את הזרם ל-25%, 50% או 75% מהמגבלה המקסימלית, מה שמאפשר שליטה דינמית על זרם המנוע כשידוע שאין צורך במהירות או כח מירבי.
הבקר תומך ב-6 רזולוציות צעדים (מצעד מלא עד 1/16) כך שגם מנועים שבנויים ל-200 צעדים לסיבוב יכולים להגיע לרזולוציות גבוהות בהרבה ע"י אספקת מדרגות שונות של זרמים שהבקר יודע לעשות. (עבודה ב-1/4 צעד עם מנוע 200 צעדים יגרום למנוע לבצע סיבוב מלא אחרי 800 צדים). כדי לעבוד ברזולוציות גבוהות, יש צורך שמעגל הגבלת הזרם יכנס לפעולה, כך שרצוי להפעיל את המנוע במתח גבוה יותר ולהגביל את הזרם לערכים נמוכים יותר.
בחירת הרזולוציה נעשת ע"י כניסות M0 ו-M1. בדקו את מפרט הטכני של הרכיב כדי להבין את הגדרות הכניסות.
שימו לב שקו M0 יכול לציין 3 מצבים, 0 לוגי, 1 לוגי ומצב בו הוא לא מחובר. אם תשאירו את הקווים לבחירת הרזולוציה לא מחוברים, הבקר יעבוד ברזולוציה של 1/8 צעד כברירת מחדל.
קווי ה-SLEEP ו-ENBL מחוברים לאדמה דרך נגד PullDown, כך שכדי לעבוד עם הבקר צריך לחברת את קו ה-SLEEP ל-"1" לוגי. תוכלו לחבר אותו ישירות ל-VCC של מעגל הבקרה שלכם (בין 2.5V ל-5.25V).
שימו לב כי במצבים מסויימים יכולים להיווצר תנודות מתח גבוהות על החוטים של המנוע, במיוחד כאשר החוטים ארוכים יותר מ-10 ס"מ. מתחים אלה יכולים להגיע ל-50V, גם כאשר מתח המנועים הוא רק 12V, מתח זה יכול להרוס את הרכיב.
מומלץ מאוד לחבר קבל אלקטרוליטי של לפחות 47uF המותאם לעבודה ב-50V בין האדמה ו-VMOT כמה שיותר קרוב לבקר זה.
שימו לב:
אין לחבר או לנתק מנוע כשכרטיס תחת מתח, זה עלול להרוס את רכיב.
יכולות רכיב זה מאוד תלויות ביכולת שלכם לקרר אותו. השתמשו בגוף קירור מודבק על הרכיב אם אתם מתכוונים לצרוך זרמים גבוהים.
לרכיב יש הגנה מפני טמפרטורטת גבוהות, אבל לא רצוי לבדוק אותה בפעולה.
מעגל המודפס של הבקר עשוי מ-4 שכבות של 2oz נחושת כדי לפזר את החום בצורה טובה יותר, אבל מומלץ מאוד להשתמש בגוף קירור.
שימו לב:
הרכיב יהיה מספיק חם כדי לעשות לכם כויה עוד לפני שהרכיב ישרף.
מעגל של המוצר מתוכנן כך שהוא יכול לשמש כתחליף ישיר לבקר מנוע צעד המבוסס על A4988. ישנם הבדלים בין הבקרים, אבל הקווים שלהם מסודרים כך שהם יפעלו בצורה זהה ברוב המקרים. תוכלו למצוא פרטים נוספים בעמוד המוצר של היצרן.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: DRV8880
- יצרן: Pololu
- מתח עבודה: 1.8 - 5.25V
- מתח כניסה: 6.5 - 45V
- זרם רציף מקסימלי: 1A
- מספר ערוצים: 1
- תקשורת: Digital
- אורך: 20.3 מ"מ
- רוחב: 15.2 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 5 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה