הכרטיס מבוסס על זוג בקרי מנוע TB9051FTG של חברת TOSHIBA המסוגלים לספק עד 2.6A לכל מנוע הפועל במתחים בין 4.5V ל-28V.
הכרטיס מתוכנן לעבוד עם דגמי B+ עם מחבר 2x20 פינים.
היצרן מספק ספרית Python שתאפשר לכם לשלוט בקלות על שני הערוצים של הבקר.
הכרטיס מגיע כערכה הדורשת הלחמה של המחברים, כל שאר הרכיבים כבר מולחמים על המעגל.
שימו לב כי את המחבר 2x20 צריך להלחים מצידו התחתון של המעגל (זה שללא רכיבים) ואת מחברי ההברגה בצידו העליון.
ראו תמונה למיפוי הקווים בהם הכרטיס משתמש. אפשר לשנות את המיפוי ע"י חיתוך הקווים על המעגל וחיבור חוטים בין הקווים בצידו הימני של הכרטיס לבין המחבר של Raspberry PI במקומות הרצויים.
מכיוון שהיעוד של הכרטיס הוא לייצר פלטפורמה ניידת הנשלטת ע"י Raspberry PI, זה יהיה לא פרקטי לחבר את ה-PI לספק מתח חיצוני, לכן הכרטיס מאפשר לספק גם מתח מיוצב של 5V ל-Raspberry מתוך המתח המסופק למנועים. כדי שזה יקרה תצטרכו לחבר מייצב מתח כמו ה-D24V10F5 או D24V22F5 או אחרים הפועלים באותם תחומי מתח כמו בקר המנוע ויכול לספק את הזרם ל-PI. את המייצב אפשר לחבר לשורת פינים שתצטרכו להלחים לחלקו העליון של המעגל (לא מסופק עם הכרטיס), או להלחים ישירות לחלק התחתון של המעגל אם המקום מאפשר (ראו תמונות).
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: TB9051FTG
- יצרן: Pololu
- מתח כניסה: 4.5 - 28V
- זרם רציף מקסימלי: 2.6A
- זרם רגעי מקסימלי: 5A
- מספר ערוצים: 2
- תקשורת: Digital
- אורך: 65 מ"מ
- רוחב: 56 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 20 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
