הבקר מאפשר לתכנת ולשלוט על המנועים הטוריים המיוצרים ע"י Feetech.
ערוץ תקשורת טורי מאפשר לשרשר מספר רב של מנועים אחד לשני ולפנות לכל אחד בנפרד לפי מספר המזהה שלהם.
ערוץ התקשורת הוא דו-כיווני ורוב המנועים מסוגלים לספק חיווי של מיקום, צריכת זרם, עומס וכדומה.
בקר FE-URT-1 מאפשר להתחבר למחשב דרך חיבור USB microB או למיקרובקר דרך ערוץ UART, שיכול לעבוד ב-3.3V או 5V בהתאם למצב המפסק על המעגל.
אי אפשר להשתמש ב-USB ו-UART בו זמנית.
דגם זה של הבקר יוכל לעבוד עם מנועים טוריים בערוץ TTL (מנועים מסדרת SC או ST) או עם מנועים טוריים בערוץ RS485 (מנועים מסדרת SM).
שימו לב שצד המתחבר למנועים מחולק, כך שלערוץ ה-TTL וערוץ ה-RS485 יש חיבור מתח משלו (מחברי טרמינל הברגה), ורמות מתח שונות.
לערוץ ה-RS485 אפשר לספק מתח בין 8 ל-16V. לערוץ ה-TTL אפשר לספק מתח בין 6 ל-9V.
כל המנועים בערוץ צריכים להיות מותאמים למתח שאתם מספקים דרך הכרטיס.
תאורטית, הערוץ התקשורת יכול לטפל ב-253 מנועים המחוברים אליו, אבל בפועל מספר המנועים יהיה קטן יותר בגלל המתח שצריך לספק ואורך החוטים שלא יכול להיות ארוך יותר מעשרות ס"מ עבור מנועי TTL ו מאות מטרים עבור מנועי RS485.
אם אתם רוצים לחבר מנועי TTL שפועלים במתח של 12V, המתח צריך יהיה לעבור מחוץ לכרטיס. אפשר יהיה לחתוך את קו ה-V של החוטים ולחבר אליו 12V ממקור חיצוני, כאשר האדמה צריכה להיות מחוברת לכרטיס.
סרטון זה מראה את צורת החיבורים ומדגים איך משנים מזהה ID של מנוע:
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: FE-URT-1
- יצרן: FEETECH
- מתח עבודה: 3.3V ,5V
- מתח כניסה: 6V~9V
- תקשורת: UART ,USB
- חיבור: USB-microB
- אורך: 55.8 מ"מ
- רוחב: 37.6 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 20 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
