IMU בעל 6 דרגות חופש על בסיס BMI088 - חיבור Grove

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו מודול עם רכיב BMI088 המאחד חיישן תאוצה בעל 3 צירים וג'ירוסקופ בעל 3 צירים עם חיבור למערכת Grove של חברת SeeedStudio.
שילוב של נתונים אלה מאפשר לזהות את כיוון התנועה והסיבוב של החיישן.

ה-BMI088 הוא רכיב מדוייק מאד עם חיישנים המספקים מדידות ברזולוציה של 16bit שתוכנן במיוחד לסביבות רועשות ובעלי וויברציות גבוהות כמו רחפנים, רובוטים וכו'.

הרכיב מתקשר עם מיקרובקר דרך ערוץ תקשורת I2C.
אפשר להתחבר ל-4 קווי פסיקות המתוכנתים בצידו האחורי של המעגל (קווים אלה לא מחוברים למחבר Grove).

שימו לב:
היצרן לא מתחייב להחזיק את המוצר במלאי, כך שיתכנו עיכובים באספקה מעבר למה שיש לנו במלאי.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים למערכת Grove
• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: BMI088
• דרגות חופש: 6 DOF
• מתח עבודה: 3.3V ,5V
• תקשורת: I2C

קישורים:

• מדריך למשתמש
• מפרט טכני (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 10 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת