ג'ירוסקופ שלושה צירים +/- 250/500/2000 מעלות/שניה L3GD20H

זהו מודול עם רכיב ג'ירוסקופ L3GD20H של חברת STMicro המסוגל למדוד שינוי זווית בשלושת הצירים. הרכיב מאפשר בחירה בין 3 רזולוציות מדידה (245, 500 ו-2000 מעלות בשניה) ולאפשר לבחור בין 4 קצבי עדכון.
הרכיב

הרכיב מספק שני קווי פסיקה (Interrupt), אחד המציין שנתונים מוכנים לקריאה והשני ניתן לתכנות לערכי מדידה הרצויים.

לרכיב יש גם מד טמפרטורה פנימי הניתן לקריאה עם רזולוציה של 8 ביט.

הרכיב עצמו עובד עם מתחים נמוכים, אבל הכרטיס מכיל מייצב מתח ורכיבים לתאום מתחים, כך שאפשר לעבוד איתו עם כל מיקרובקר הפעול בין 2.5 ל-5.5V.
אפשר גם לקבל 3.3V עד 150mA מהמייצב לטובת הרכיבים האחרים בפרוייקט.
אם הבקר שלכם פועל במתח של 3.3V תוכלו לעקוף את המייצב ולספק את המתח ישירות לקו ה-VDD. אחרת צריך לספק את המתח לקו ה-VIN.

הרכיב יכול לתקשר בעזרת פרוטוקול I2C וגם SPI, תלוי במצב הקו CS. כברירת מחדל קו זה מחובר ל-VDD דרך נגד PullUp כדי לקבוע מצב עבודה עם תקשורת I2C. אתם צריכים להוריד את הקו ל-"0" לוגי כדי להתחיל לתקשר בפרוטוקול SPI.

שימו לב כי הרכיב נמצא במצב Power Down כברירת מחדל, תצטרכו לכתוב ערך מתאים לרגיסטר CTRL1 כדי להתחיל לעבוד איתו.

הרכיב מגיע עם שורת פינים ישרים ושורת פינים בזווית של 90 מעלות.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: L3GD20H
• יצרן: Pololu
• טווח מדידה: +/- 250 deg/Second ,+/- 500 deg/Second ,+/- 2000 deg/Second
• רזולוציה: 16bit
• מספר צירים: 3
• מתח עבודה: 2.5 - 5.5V
• תקשורת: I2C ,SPI
• אורך: 22.86 מ"מ
• רוחב: 10.16 מ"מ

קישורים:

• מפרט טכני (קובץ PDF)
• שרטוט (קובץ PDF)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 2 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת