IMU בעל 6 דרגות חופש על בסיס LSM303D

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת IMU.


ה-LSM303D מאחד חיישן תאוצה בעל 3 צירים וחיישן כיוון (מצפן) בעל 3 צירים גם הוא, מה שמאפשר לעשות מצפן עם פיצוי נטייה.

עם הרכיב אפשר לתקשר על בסיס I2C או SPI.

ה-LSM303D מיועד בעבודה במתחים עד 3.3V, מה שיכול להקשות על חיבור למערכות הפועלות על מתח של 5V (כרטיסי Arduino כדוגמא). מוצר זה כולל מייצב ל-3.3V ומעגל המרת רמות לוגיות כך שאפשר להשתמש בו בפרוייקטים הפועלים על מתחים בין 2.5V ל-5.5V.

הרכיב מגיע עם שורת פינים ישרים ובזווית של 90 מעלות שתצטרכו להלחים בעצמכם.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים

מאפיינים:

• דגם: LSM303D
• דרגות חופש: 6 DOF
• מתח כניסה: 2.5V~5.5V
• מתח עבודה: 3.3V
• תקשורת: I2C ,SPI
• אורך: 23 מ"מ
• רוחב: 10 מ"מ

קישורים:

• מפרט טכני (LSM303D) (קובץ PDF)
• מדריך למשתמש (קובץ PDF)
• דוגמה של קוד

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 3 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת