IMU בעל 6 דרגות חופש על בסיס LSM6DS33

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו מודול עם רכיב LSM6DS33 המאחד חיישן תאוצה בעל 3 צירים וג'ירוסקופ בעל 3 צירים גם הוא.
עם הרכיב אפשר לתקשר על בסיס I2C או SPI.

ה-LSM6DS33 מיועד לעבודה במתח נמוך מ-3.3V, מה שיכול להקשות על חיבור למערכות הפועלות על מתח של 5V (כרטיסי Arduino כדוגמא). מוצר זה כולל מייצב ל-3.3V ומעגל המרת רמות לוגיות כך שאפשר להשתמש בו בפרוייקטים הפועלים על מתחים בין 2.5V ל-5.5V.

הרכיב מגיע עם שורת פינים ישרים ובזווית של 90 מעלות שתצטרכו להלחים בעצמכם.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: LSM6DS33
• דרגות חופש: 6 DOF
• מתח עבודה: 2.5 - 5.5V
• תקשורת: I2C ,SPI
• אורך: 22.9mm
• רוחב: 10.2mm

קישורים:

• מפרט טכני (LSM6DS33) (קובץ PDF)
• שרטוט (קובץ PDF)
• עמוד הבית של המוצר

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 3 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת