IMU בעל 9 דרגות חופש - LSM9DS0

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת IMU.


זהו IMU המבוסס על רכיב LSM9DS0 שכולל בתוכו 3 חיישנים: חיישן תאוצה ל-3 צירים, ג'ירוסקופ ל-3 צירים וחיישן כיוון מגנטי ל-3 צירים.
רכיב ה-LSM9DS0 הוא בעצם מערכת חיישנים שלמה בשבב אחד (system in a chip) המספקת נתונים של 9 דרגות חופש.

הרכיב מתקשר בערוצי I2C או SPI ויכול לספק מדידות ברזולוציה גבוהה בתחום רחב של טווחי מדידה עבור כל אחד מהחיישנים.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים

מאפיינים:

• דגם: LSM9DS0
• דרגות חופש: 9 DOF
• מתח עבודה: 2.4 - 3.6V
• תקשורת: I2C ,SPI
• אורך: 34 מ"מ
• רוחב: 16 מ"מ

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני (קובץ PDF)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 2 גרם
• אריזה מינימלית: קופסה קטנה