מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת חיישני מגנט / כיוון.
זהו מודול של Makeblock עם חיישן כיוון שיכול לשמש כמצפן.
מודול כזה יכול לשמש לזיהוי כיוון כדי לאפשר ניווט אוטונומי של רובוט או דברים דומים.
המודול מבוסס על רכיב HMC5883L של חברת Honneywell.
אם אתם משתמשים בספריה של Makeblock, קריאת כיוון בשלושת הצירים נעשה ע"י קריאות לפונקציות MeCompass.getHeadingX/Y/Z.
תוכלו להשתמש בקוד לדוגמה המראה איך להשתמש במודול מצפן:
- קוד: בחר הכל
#include "MeOrion.h"
#include <Wire.h>
MeCompass Compass(PORT_4);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Initializing I2C devices...");
Compass.begin();
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(Compass.testConnection() ? "HMC5883L connection successful" : "HMC5883L connection failed");
}
void loop()
{
int16_t head_X, head_Y, head_Z;
double angle_number = 0;
head_X = Compass.getHeadingX();
head_Y = Compass.getHeadingY();
head_Z = Compass.getHeadingZ();
angle_number = Compass.getAngle();
Serial.println(angle_number, 1);
delay(500);
}
מרחק בין החורים במעגל הוא 16 מ"מ, מרחק מתאים להרכבה על פרופילים מאלומיניום של Makeblock. יש לדאוג לבידוד מתחת למודול כדי שהמגעים לא יתקצרו.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: Me Compass
- יצרן: Makeblock
- חיבור: RJ-11/RJ-14/RJ-25
- מתח עבודה: 5 V
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 20 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה