Main logo www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
עגלת קניות

העגלה ריקה

ייצור ושירותים
מחלקות מוצרים

מודול Makeblock - חישנים למעקב אחרי קו

מספר קטלוגי: 4P-3741 / MB-11004
מחירים
57.30 ₪ (כולל מע"מ)

מלאי [?]

- מלאי נמוך


אמורים להיות לנו 1 יחידות במלאי
הזמנו מהספק 5 יחידות שאמורות להגיע בקרוב

זמן אספקה

ימים בודדים


הזמנה

לקוחות נכבדים,
השבוע (4-8/12) המחסן יהיה פחות זמין לאיסופים בשעות הבוקר.
ביום שישי (9/12) המחסן יהיה סגור.
עמכם הסליחה.

זהו מודול של Makeblock עם שני חישנים למעקב אחרי קו שחור על רקע לבן (או להפך).

מודול זה שימושי לבניית רובוט שעוקב אחרי קו. שני החישנים מורכבים בחלקו התחתון של המודול ושניהם מורכבים מלד אינפרה אדום וחישן המודד את החזר האור.
החישנים יכולים לזהות את הקו ממרחק של 1-2 ס"מ.

צבע המדבקה שעל המודול הוא כחול, כך שהוא יכול להיות מחובר לפורטים 3, 4, 5, 6, 7, 8 של כרטיס פיתוח Arduino Me-BaseBoard או פורטים 3, 4, 6 של מגן Arduino Me Base Shield.

המודול משתמש בכניסות דיגיטליות של המיקרובקר ומספק חיווי מה ששני החישנים רואים, האם הם בתוך הקו או מחוצה לו.

אם אתם משתמשים בספריה של Makeblock, תוכלו לקבל את החיווי של החישן ע"י קריאה לפונקציה MeLineFinder.readSensors.

תוכלו להשתמש בקוד לדוגמה המראה איך להשתמש במודול למעקב אחרי קו:
Code: בחר הכל
/*************************************************************************
* File Name          : TestLineFinder.ino
* Author             : Steve
* Updated            : Jasen
* Version            : V1.0.1
* Date               : 11/14/2013
* Description        : Example for Makeblock Electronic modules of Me -
                       Line Finder. The module can only be connected to
                       the PORT_3, PORT_4 and PORT_6 of Me -
                       Base Shield.
* License            : CC-BY-SA 3.0
* Copyright (C) 2013 Maker Works Technology Co., Ltd. All right reserved.
* http://www.makeblock.cc/
**************************************************************************/
#include <Makeblock.h>
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

MeLineFinder lineFinder(PORT_3); //Line Finder module can only be connected to PORT_3, PORT_4 and PORT_6 of base shield.

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
 //   lineFinder.begin();
}

void loop()
{
    int sensorState = lineFinder.readSensors();
    switch(sensorState)
    {
        case S1_IN_S2_IN:Serial.println("Sensor 1 and 2 are inside of black line");break;
        case S1_IN_S2_OUT:Serial.println("Sensor 2 is outside of black line");break;
        case S1_OUT_S2_IN:Serial.println("Sensor 1 is outside of black line");break;
        case S1_OUT_S2_OUT:Serial.println("Sensor 1 and 2 are outside of black line");break;
        default:break;
    }
    delay(200);
}


מרחק בין החורים במעגל הוא 16 מ"מ, מרחק מתאים להרכבה על פרופילים מאלומיניום של Makeblock. יש לדאוג לבידוד מתחת למודול כדי שהמגעים לא יתקצרו.

מאפיינים:

  • דגם: Me Line Finder
  • יצרן: Makeblock
  • חיבור: RJ-11/RJ-14/RJ-25
  • מתח עבודה: 5 V
  • אורך: 48 מ"מ
  • רוחב: 24 מ"מ

נתוני משלוח [?]:

  • משקל: 10 גרם
  • אריזה מינימלית: קופסה קטנה

קישורים:

התחברות:
האתר מאובטח ע"י:
כאן ניתן לשלם באמצעות:
משווקים מורשים של:
  • Arduino Logo
  • SparkFun Logo
  • Pololu Logo
  • ServoCity Logo
  • Actobotics Logo
  • Makeblock Logo
  • WaveShare Logo