מודול זה שימושי לבניית רובוט שעוקב אחרי קו. שני החיישנים מורכבים בחלקו התחתון של המודול ושניהם מורכבים מלד אינפרה אדום וחיישן המודד את החזר האור.
החיישנים יכולים לזהות את הקו ממרחק של 1-2 ס"מ.
צבע המדבקה שעל המודול הוא כחול, כך שהוא יכול להיות מחובר לפורטים 3, 4, 5, 6, 7, 8 של כרטיס פיתוח Arduino Me-BaseBoard או פורטים 3, 4, 6 של מגן Arduino Me Base Shield.
המודול משתמש בכניסות דיגיטליות של המיקרובקר ומספק חיווי מה ששני החיישנים רואים, האם הם בתוך הקו או מחוצה לו.
אם אתם משתמשים בספריה של Makeblock, תוכלו לקבל את החיווי של החיישן ע"י קריאה לפונקציה MeLineFinder.readSensors.
תוכלו להשתמש בקוד לדוגמה המראה איך להשתמש במודול למעקב אחרי קו:
- קוד: בחר הכל
/*************************************************************************
* File Name : TestLineFinder.ino
* Author : Steve
* Updated : Jasen
* Version : V1.0.1
* Date : 11/14/2013
* Description : Example for Makeblock Electronic modules of Me -
Line Finder. The module can only be connected to
the PORT_3, PORT_4 and PORT_6 of Me -
Base Shield.
* License : CC-BY-SA 3.0
* Copyright (C) 2013 Maker Works Technology Co., Ltd. All right reserved.
* http://www.makeblock.cc/
**************************************************************************/
#include <Makeblock.h>
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
MeLineFinder lineFinder(PORT_3); //Line Finder module can only be connected to PORT_3, PORT_4 and PORT_6 of base shield.
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// lineFinder.begin();
}
void loop()
{
int sensorState = lineFinder.readSensors();
switch(sensorState)
{
case S1_IN_S2_IN:Serial.println("Sensor 1 and 2 are inside of black line");break;
case S1_IN_S2_OUT:Serial.println("Sensor 2 is outside of black line");break;
case S1_OUT_S2_IN:Serial.println("Sensor 1 is outside of black line");break;
case S1_OUT_S2_OUT:Serial.println("Sensor 1 and 2 are outside of black line");break;
default:break;
}
delay(200);
}
מרחק בין החורים במעגל הוא 16 מ"מ, מרחק מתאים להרכבה על פרופילים מאלומיניום של Makeblock. יש לדאוג לבידוד מתחת למודול כדי שהמגעים לא יתקצרו.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: Me Line Finder
- יצרן: Makeblock
- חיבור: RJ-11/RJ-14/RJ-25
- מתח עבודה: 5V
- אורך: 48 מ"מ
- רוחב: 24 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 10 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
