Main logo www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
עגלת קניות

העגלה ריקה

האם המוצר במלאי?
[X]
עמוד המוצר מציג את רמת המלאי האמיתית, הזמינה במחסנינו.
פרטים נוספים
איך מזמינים ומשלמים?
[X]
ההזמנה והתשלום מתבצעים רק דרך האתר.
איסוף או משלוח? כמה זה יעלה?
[X]
האתר מציע 5 אפשרויות משלוח וגם אפשרות לאיסוף עצמי מהמחסן.
אחרי הוספת המוצרים לעגלת הקניות, אפשר לראות בה את האפשרויות, המחירים והערכת זמני הגעת המשלוח.
המחיר יחושב לפי גודל ומשקל המוצרים שבחרת.
פרטים נוספים
מתי ההזמנה מוכנה?
[X]
אין צורך לעדכן אותנו טלפונית על ביצוע ההזמנה. אנו רואים אותה מיד ומטפלים בה במהירות.
כמה מהר? לפי הסטטיסטיקה של 3 חודשים האחרונים, הכוללים גם חגים וחופשים, הזמנות שבוצעו בשעות אלה (יום ראשון בין השעות 8 ל-9) היו מוכנות תוך 16 דקות.
פרטים נוספים
ייצור ושירותים
מחלקות מוצרים

IMU בעל 9 דרגות חופש - MinIMU-9 v5

מספר קטלוגי: 4P-5863 / POL-2738
מחיר / מחירים
74.70 ₪ (כולל מע"מ)

מלאי

(הסבר)


אמורות להיות לנו 18 יחידות במלאי

זמן אספקה

זמין לאיסוף מיידי


הזמנה

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

כרטיס קטן זה הוא IMU - Inertial Measurement Unit המספק נתונים ב-9 דרגות חופש ע"י ג'ירוסקופ וחישן תאוצה ל-3 צירים (LSM6DS33) וחישן כיוון ל-3 צירים (LIS3MDL).
הגרסה החמישית (v5) של ה-MinIMU עושה שימוש בחישנים חדישים יותר, המספקים מדידות בדיוק גבוהה יותר ויציב יותר.
הגרסה החמישית יכולה לשמש כתחליף ישירת ל-v3 מבחינת החיבורים, אבל את התוכנה תצטרכו לשכתב כדי לתמוך ברכיבים החדשים.

עיבוד של כל הנתונים מחישנים אלה יאפשר לבנות מערכת שמסוגלת להתמצא במרחב - AHRS.

בנוסף לחישנים, הכרטיס כולל גם מייצב מתח ל-3.3V כדי להזין את הרכיבים ומעגל תאום מתחים של קווי התקשורת, כך שאפשר להשתמש בכרטיס זה במעגלים הפועלים על מתחים בין 2.5V ל-5.5V.
אפשר להשתמש ביציאת המייצב בקו ה-VDD של הכרטיס. המייצב יכול לספק כ-150mA לטובת רכיבים נוספים של הפרוייקט.

את החישנים אפשר להגדיר לעבוד ברזולוציות וקצבים שונים, קראו את מפרט הטכני המצורף לעמוד המוצר לפרטים נוספים.

הכרטיס מתקשר בעזר פרוטוקול I2C דרך קווי התקשורת SCL ו-SDA. קוים אלה פועלים באותו רמת מתח שמסופק בקו ה-VIN (בין 2.5V ל-5.5V).
אם הכרטיס בשימוש במערכת הפועלת על 3.3V, תוכלו לעקוף את המייצב ולהזין את המתח ישירות ל-VDD במקום ה-VIN.
שימו לב: אין לחבר ל-VDD מתח גבוה מ-3.3V ואין לחבר מתח גם ל-VIN וגם ל-VDD יחד!

בקרו בעמוד המוצר של היצרן לטיפים בעבודה עם הכרטיס וספריות העוזרות להשתמש ברכיב זה.

הרכיב מגיע עם שורת פינים ישרים ושורת פינים בזווית של 90 מעלות.

מאפיינים:

  • דגם: MinIMU-9 v5
  • דרגות חופש: 9 DOF
  • מתח עבודה: 2.5 - 5.5 V
  • תקשורת: I2C
  • אורך: 20 מ"מ
  • רוחב: 13 מ"מ
  • גובה: 3 מ"מ

נתוני משלוח (הסבר):

  • משקל: 4 גרם
  • אריזה מינימלית: קופסה קטנה

קישורים:


Get Acrobat Reader
התחברות:
האתר מאובטח ע"י:
כאן ניתן לשלם באמצעות:
משווקים מורשים של:
  • Arduino Logo
  • SparkFun Logo
  • Pololu Logo
  • ServoCity Logo
  • Actobotics Logo
  • Makeblock Logo
  • WaveShare Logo