כרטיס קטן זה הוא IMU - Inertial Measurement Unit המספק נתונים ב-9 דרגות חופש ע"י ג'ירוסקופ וחיישן תאוצה ל-3 צירים (LSM6DS33) וחיישן כיוון ל-3 צירים (LIS3MDL).
הגרסה החמישית (v5) של ה-MinIMU עושה שימוש בחיישנים חדישים יותר, המספקים מדידות בדיוק גבוהה יותר ויציב יותר.
הגרסה החמישית יכולה לשמש כתחליף ישירת ל-v3 מבחינת החיבורים, אבל את התוכנה תצטרכו לשכתב כדי לתמוך ברכיבים החדשים.
עיבוד של כל הנתונים מחיישנים אלה יאפשר לבנות מערכת שמסוגלת להתמצא במרחב - AHRS.
בנוסף לחיישנים, הכרטיס כולל גם מייצב מתח ל-3.3V כדי להזין את הרכיבים ומעגל תאום מתחים של קווי התקשורת, כך שאפשר להשתמש בכרטיס זה במעגלים הפועלים על מתחים בין 2.5V ל-5.5V.
אפשר להשתמש ביציאת המייצב בקו ה-VDD של הכרטיס. המייצב יכול לספק כ-150mA לטובת רכיבים נוספים של הפרוייקט.
את החיישנים אפשר להגדיר לעבוד ברזולוציות וקצבים שונים, קראו את מפרט הטכני המצורף לעמוד המוצר לפרטים נוספים.
הכרטיס מתקשר בעזר פרוטוקול I2C דרך קווי התקשורת SCL ו-SDA. קוים אלה פועלים באותו רמת מתח שמסופק בקו ה-VIN (בין 2.5V ל-5.5V).
אם הכרטיס בשימוש במערכת הפועלת על 3.3V, תוכלו לעקוף את המייצב ולהזין את המתח ישירות ל-VDD במקום ה-VIN.
שימו לב: אין לחבר ל-VDD מתח גבוה מ-3.3V ואין לחבר מתח גם ל-VIN וגם ל-VDD יחד!
בקרו בעמוד המוצר של היצרן לטיפים בעבודה עם הכרטיס וספריות העוזרות להשתמש ברכיב זה.
הרכיב מגיע עם שורת פינים ישרים ושורת פינים בזווית של 90 מעלות.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: MinIMU-9 v5
- דרגות חופש: 9 DOF
- מתח עבודה: 2.5 - 5.5V
- תקשורת: I2C
- אורך: 20 מ"מ
- רוחב: 13 מ"מ
- גובה: 3 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 4 גרם
- אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת
