IMU בעל 6 דרגות חופש על בסיס MPU-6050

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו כרטיסון עם רכיב MPU-6050 שמכיל בתוכו חיישן תאוצה ל-3 צירים, ג'ירוסקופ ל-3 צירים וגם יחידת חישוב DMP שיכולה לקחת תוצאות שני החיישנים ולחשב את המיקום של החיישן במרחב.

כל הקווים של הרכיב מובאים לחורי הלחמה המרוחקים 2.54 מ"מ אחד מהשני.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: MPU-6050
• דרגות חופש: 6 DOF
• מתח עבודה: 2.3 - 3.4 V
• תקשורת: I2C
• רוחב: 25.5 מ"מ
• גובה: 15.2 מ"מ

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני (קובץ PDF)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 2 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת