תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת IMU.
זהו כרטיסון עם חיישן MEMS מדגם MPU-9250 של חברת InvenSense המספק מדידות ל-9 דרגות חופש.
הרכיב הוא בעצם SiP (System in Package) הכולל בתוכו את MPU-6500 שהוא חיישן תאוצה ל-3 צירים וגם ג'רוסקופ ל-3 צירים וגם AK8963 שהוא חיישן כיוון ל-3 צירים.
הכרטיס תוכן כך שיהיה קטן עד כמה שאפשר. בצד אחד יש שני חורים לחיבור של הכרטיס עם ברגים, אבל אם אתם לא צריכים את החורים (מדביקים אותו עם דבק למשל), אפשר לשבור את הצד של החורים, כך שהמעגל יהיה בצורתו המינימלית.
לכרטיס יש חיבורים ב-3 צדדים. המחבר בצד העליון כולל את החיבור של מתח האספקה וקווי ה-I2C לתקשורת. החיבורים בצד התחתון כוללים קו המאפשר שינוי כתובת למקרה שאתם צריכים להשתמש בכמה חיישנים באותו הפרוייקט, קו הפסיקה ומתח קווי ה-IO שיכול להיות שימושי אם אתם צריכים להתחבר לבקרים מודרניים שפועלים על מתח של 1.8V (מחובר ל-VDD דרך גשרון הלחמה כברירת המחדל). שתי שורות החיבורים האלה יוכלו להתחבר למטריצה אם תלחימו להם מחברי שורה כלפי מטה. החיבור השלישי (הצדדי) לא יתאים למטריצה ואם אתם צריכים את הקווים שלו, תצטרכו להלחים מחבר כלפי מעלה ולהתחבר אליו עם חוטים. החיבור השלישי מאפשר חיבור של רכיב I2C כ-Slave לרכיב ה-IMU.
ה-MPU-9250 מחליף את ה-MPU-9150 הפופולרי שהייצור שלו הופסק. לפי היצרן, הדגם החדש צורך 44% פחות זרם, רעשים של הג'ירו הופחתו פי-3 וביצועי חיישן הכיוון הם פי 4 מהרכיבים המתחרים בשוק. ה-MPU-9250 כולל רכיבי המרה מאנלוגי לדיגיטלי (ADC) ברזולוציה של 16bit על כל 9 הצירים, מה שהופך אותו החיישן IMU יציב ומדויק מאוד.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: MPU-9250
- דרגות חופש: 9 DOF
- מתח עבודה: 2.4 - 3.6 V
- תקשורת: I2C
קישורים:
- מפרט טכני 1 (קובץ PDF)
- מפרט טכני 2 (קובץ PDF)
- שרטוט (קובץ PDF)
- קבצי Eagle (קובץ ZIP)
- ספרית Arduino (קובץ ZIP)
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 1 גרם
- אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת
