Main logo www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
עגלת קניות

העגלה ריקה

האם המוצר במלאי?
[X]
עמוד המוצר מציג את רמת המלאי האמיתית, הזמינה במחסנינו.
פרטים נוספים
איך מזמינים ומשלמים?
[X]
ההזמנה והתשלום מתבצעים רק דרך האתר.
איסוף או משלוח? כמה זה יעלה?
[X]
האתר מציע 5 אפשרויות משלוח וגם אפשרות לאיסוף עצמי מהמחסן.
אחרי הוספת המוצרים לעגלת הקניות, אפשר לראות בה את האפשרויות, המחירים והערכת זמני הגעת המשלוח.
המחיר יחושב לפי גודל ומשקל המוצרים שבחרת.
פרטים נוספים
מתי ההזמנה מוכנה?
[X]
אין צורך לעדכן אותנו טלפונית על ביצוע ההזמנה. אנו רואים אותה מיד ומטפלים בה במהירות.
כמה מהר? לפי הסטטיסטיקה של 3 חודשים האחרונים, הכוללים גם חגים וחופשים, הזמנות שבוצעו בשעות אלה (יום ראשון בין השעות 23 ל-24) היו מוכנות תוך 8 שעות ו-58 דקות.
פרטים נוספים
ייצור ושירותים
מחלקות מוצרים

בקר מנוע DC עד 18V/17A - דגם G2

מספר קטלוגי: 4P-5859 / POL-2991
מחיר / מחירים
140.20 ₪ (כולל מע"מ)

מלאי

(הסבר)


אמורות להיות לנו 7 יחידות במלאי

זמן אספקה

זמין לאיסוף מיידי


הזמנה

זהו בקר מנוע DC מדור שני (G2) של חברת Pololu עם טרנזיסטורים מסוג MOSFET ייעודיים המחוברים בצורת H-Bridge כדי להפעיל מנוע DC אחד בשני הכיוונים.
כרטיס קטן זה תומך במתחי כניסה בין 5.5 ל-30V (מקסימום המוחלט) ויכול לספק עד 17A בצורה רציפה ללא קירור.

המתח המירבי בו ה-MOSFETs יכולים לפעול הוא 30V, אבל לא מומלץ להפעיל את המעגל במתחים מעל 18V בגלל שתנודות מתח שיכולות להיווצר על קו הסוללה יכולים לעלות מעל ה-30V ובכך לשרוף את הרכיבים.
סוללות של 18V בדרך כלל מספקות מתח גבוה יותר כשהן טעונות במלואן, כך שזה יכול לקרב את הקפיצות במתח לרמה המקסימלית של 30V שמעל מתח זה יגרם נזק לכרטיס.

מוצר זה יכול לספק זרם של עד 17A בטמפרטורת החדר ללא צורך בקירור. הוספת גוף קירור לרכיבים או קירור בצורה אחרת ישפרו את הביצועים שלו ויאריכו את החיים של הבקר.

הדור החדש של הבקרים (G2) מאפשר טווח רחב יותר של מתח כניסות הבקרה (בין 1.8 ל-5.5V) ומוסיף הגנות מפני מתח הפוך וקצרים.
בנוסף, הדור השני מוסיף מנגנון בסיסי ולא ממש מדוייק להגבלת זרם מקסימלי. כברירת מחדל המנגנון מכוון לכ-40A, אבל אפשר לשנות אותו ע"י נגד בין קו ה-VREF ל-GND הנמצא לידו.
תוכלו לחשב את ערך הנגד לפי הגרף המצורף כתמונה. לדוגמא, נגד של 100KOhm יגביל את הזרם לכ-24A.
דיוק המנגנון יורד אף יותר כשמשתמשים בו לערכים נמוכים (קו מקוקו בשרטוט), אבל הוא מספיק יעיל למקרים בהם המנוע צורך זרם יחיסית נמוך במצבים רגילים וזרם מאוד גבוה בתקיעה (אותו נרצה להגביל).
מנגנון הגבלת הזרם מחובר לקו חישן הזרם של המנוע ובמקרים בהם הוא מזהה זרם גבוה ממה שנקבע, הוא נכנס למצב בלימה לכ-25uS לפני שהוא מספק את הזרם למנוע.

הבקר מספק חיווי על צריכת הזרם של המנוע בקו CS. מתח הקו עולה בכ-20mV לכל אמפר של צריכה. לערכים מצורף מתח קבוע של כ-50mV שצריך להחסיר מהמדידה.
החיווי נכון רק כשמסופק מתח למנוע (קו ה-PWM ב-"1" לוגי) ולא כאשר המנוע בולם (קו ה-PWM ב-"0" לוגי), כך שחשוב מאוד לתזמן את המדידות של החיווי.
קו החיווי מחובר גם למנגנון הגבלת זרם, לכן חשוב מאד לא לחבר קבלים לקו זה או לצרוך ממנו זרם גבוה כדי שזה לא ישפיע על הקריאות הפנימיות.

שימו לב:
בקר זה לא כולל הגנה מפני התחממות, לכן מומלץ מאוד להוסיף גופי קירור לרכיבים או אפילו מאוורר שיניע את האויר סביב הרכיבים. מאוד לא מומלץ לשים את הבקר בקופסה או במקום לא מאוורר.
הרכיבים של הכרטיס יהיו חמים מאוד בזמן העבודה, מספיק חמים כדי לגרום לכוויה!

אופן העבודה עם הכרטיס:
כדי להפעיל את הכרטיס מספיקים שני קווים דיגיטליים, אחד ששולט על קו הכיוון של המנוע (DIR) והשני מספק אות PWM לקו ה-PWM ששולט על מהירות המנוע.
כאשר קו ה-SLP מחובר ל-GND הבקר נכנס למצב חיסכון בחשמל. בדגם זה של הבקר קו ה-SLP נמצא ב-"0" לוגי כרבירת מחדל, צריך לחבר אותו למתח הבקרה כדי לאפשר את הפעולת הבקר. אל תחברו את הקו ליציאת 3V3 של הכרטיס כי קו זה לא מספק את המתח במצב של שינה.

הבקר יכול להפעיל את המנוע ב-2 צורות שונות:
מצב דחיפה-בלימה
אות ה-PWM מגדיר את מהירות הסיבוב של המנוע, כשאות ה-PWM ב-"1" לוגי המנוע יקבל אספקת מתח מקו ה-VIN בכיוון מסויים בהתאם לקו ה-DIR, כשאות ה-PWM יהיה ב-"0" לוגי שני הקוים של המנוע יחוברו ל-GND ובכך יגרמו לבלימה של המנוע. זה אומר שהמנוע כל הזמן משנה את הפעולה בין דחיפה לבלימה בהתאם ל-duty cycle של אות ה-PWM המסופק.
מצב פאזה נעולה
כאשר קו ה-PWM מחוברים ל-"1" לוגי, אות ה-PWM בקו ה-DIR יוכל לשלוט גם על המהירות וגם על הכיוון של סיבוב המנוע ע"י יחס ה-duty cycle באות המסופק. כאשר היחס הוא 50% המנוע יעמוד, כאשר היחס יורד מתחת ל-50% המנוע יסתובב לכיוון אחד וכשהיחס עולה מעל ל-50% יסתובב לכיוון השני. כמה שהיחס באות ה-PWM המסופק רחוק מנקודת ה-50%, כך המהירות גדלה בכיוון הרצוי. כדי להגיע לתנועה חלקה של המנוע רצוי לספק אות PWM בתדר גבוה יחסית.

הבקר יכול לקבל אותות PWM בתדרים של עד 100 קילו הרץ.

הכרטיס בנוי בצורה כזו שכניסות ויציאות של מתח גבוה יהיו בצד אחד של הכרטיס וקווי הבקרה יהיו בצידו השני. קו ה-VM בצד הבקרה נועד למדידת מתח האספקה ולא להזנה של רכיבים שצורכים זרם גבוה.
קו ה-3V3 out בצד הבקרה מספק מתח מיוצב של 3.3V עד כמה מיליאמפר בודדים שכנראה לא יספיק כדי להפעיל את כל מערכת הבקרה. אפשר להשתמש במתח זה כמתח יחוס ולא לצריכה.

הכרטיס מגיע עם שני טרמינל בלוקים של שני פין לחיבור המנוע ומתח האספקה, 2 שורות של פינים לחיבור קווי הבקרה (ו/או מנועים או לא משתמשים במחברי טרמינל). הרכיבים מגיעים לא מולחמים, אתם תצטרכו לעשות זאת בעצמכם.

שימו לב:
זרם המקסימלי של הטרמינלים מוגדר כ-16A ושל מחברי שורה כ-6A, אם צריכת הזרם שלכם גבוהה יותר, מומלץ להלחים חוטים עבים ישירות לכרטיס ולא להשתמש במחברים המסופקים.

כדי לקבל תוצאות טובות, חשוב מאוד לחבר קבל גדול (כמה מאות uF ומתח גבוה ממתח העבודה של הכרטיס) לחורים פלוס ומינוס בצידו של הכרטיס (המחוברים לקווי VM ו-GND בהתאם). הקיבול הדרוש יהיה גבוה יותר בהתאם לאורך החוטים ממקור המתח עד לבקר (מעל 30 ס"מ) ותלוי גם מאפייני המנוע ותדר אות ה-PWM המסופק. הבקר כולל קבל של 150uF, מה שכנראה יספיק לעבודה במתחים נמוכים או הפעלות קצרות לבדיקת המעגל, אבל הוספה של קבל גדול מומלצת מאוד לרוב השימושים.

מאפיינים:

  • דגם: 18v17 G2
  • יצרן: Pololu
  • מתח עבודה: 1.8 - 5.5 V
  • מתח כניסה: 6.5 - 30V
  • זרם רציף מקסימלי: 17 A
  • מספר ערוצים: 1
  • תקשורת: PWM
  • אורך: 33 מ"מ
  • רוחב: 20.3 מ"מ

נתוני משלוח (הסבר):

  • משקל: 4 גרם
  • אריזה מינימלית: קופסה קטנה

קישורים:


Get Acrobat Reader
התחברות:
האתר מאובטח ע"י:
כאן ניתן לשלם באמצעות:
משווקים מורשים של:
  • Arduino Logo
  • SparkFun Logo
  • Pololu Logo
  • ServoCity Logo
  • Actobotics Logo
  • Makeblock Logo
  • WaveShare Logo