הבקר מבוסס על רכיב DRV8711 של Texas Instruments עם טרנזיסטורי MOSFET חיצוניים המסוגלים לספק זרם של 4A ללא צורך בקירור במתחים בין 8 ל-40V. עם קירור נוסף אפשר לקבל מהבקר זרמים עד 6A.
אפשר לשלוט על הבקר בעזרת קווי STEP ו-DIR כמו ברוב הבקרים האחרים, אבל האפשרויות המשוכללות של הבקר נגישות דרך ממשק SPI. ה-DRV8711 מאפשר לכם לשלוט על הגבלת הזרם, 9 אפשרויות של Microstepping (בין 1 ל-1/256), פרופילים שונים של אספקת המתח כדי לקבל תנועה שקטה, זיהוי פספוס צעדים ועוד הרבה מאפיינים משוכללים אחרים.
גם אם תרצו להפעיל את הבקר דרך קווי ה-STEP ו-DIR, תצטרכו להגדיר את מאפייני העבודה דרך ממשק ה-SPI.
קו ה-BEMF הוא יציאה אנלוגית המספקת Back EMF מהמנוע, מה שמאפשר ניתוח ע"י מיקרובקר כדי לזהות מצבים בעייתיים של המנוע עוד לפני שפספוס הצעד קרה.
רוב קווי הנתונים של הבקר הם Open-Drain ומחוברים דרך נגד PullUp לקו ה-IOREF שצריך לחבר למתח העבודה של מיקרובקר אליו מחובר בקר המנוע. אם הבקר שלכם פועל ב-5V, תוכלו לחבר את קו ה-IOREF לקו ה-5V הצמוד אליו. אם הבקר שלכם פועל במתח אחר, כמו 3.3V או 1.8V, תצטרכו לספק את המתח ל-IOREF.
לבקר יש הגנות פנימיות מפני מתח נמוך, זרם יתר, קצר ומתח הפוך (עד 40V).
הגבלת הזרם של הבקר מכוונת דרך ממשק ה-SPI. תוכלו להשתמש במד זרם המחובר בין הבקר לסליל המנוע במצב של צעדים מלאים (ללא MicroStepping) וכאשר המנוע במנוחה. הזרם הנמדד יהיה כ-70% מההגבלה מכיוון שהוא לא מסופק בצורה רציפה, אלא כפולסים.
הבקר תומך במצב עבודה נוסף המסוגל לשלוט ב-2 מנועי DC במקום מנוע צעד אחד.
שימו לב:
אומנם בקר ה-DRV8711 כולל הגנה מפני טמפרטורת יתר, רכיבי ה-MOSFET לא כוללים את ההגנה, והם אלה שמספקים את הזרם למנוע ומתחממים. התחממות יתר של הרכיבים תגרום לנזק בלתי הפיך לבקר. המלצת היצרן היא לא לספק בעזרת הבקר יותר מ-4A או אפילו פחות מזה אם הבקר לא מאוורר כמו שצריך. בהתקנות צפופות שלא מאפשרות אוורור מספק לרכיבי הבקר, צריך להגביל את הזרם מתחת ל-4A ולוודא שרכיבי ה-MOSFET לא מתחממים מעבר ל-140 מעלות.
שימו לב:
רכיבי הבקר יהיו חמים מספיק כדי לגרום לכוויה עוד לפני שהרכיבים יגיעו לטמפרטורה המקסימלית שלהם.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: 36v4
- יצרן: Pololu
- מתח עבודה: 1.8V ,3.3V ,5V
- מתח כניסה: 8 - 50V
- זרם רציף מקסימלי: 4A
- מספר ערוצים: 1
- תקשורת: SPI ,Digital
- אורך: 33 מ"מ
- רוחב: 30.5 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 7 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
