IMU בעל 9 דרגות חופש - מקל החיישנים

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת IMU.


מוצר קטן זה בנוי מ-3 חיישנים שונים שמספקים בסה"כ נתונים של 9 דרגות חופש. על המעגל מורכבים חיישן תאוצה ADXL345, מצפן דיגיטלי HMC5883L, ג'ירוסקופ ITG-3200 ומייצב מתח 3.3V 150mA.

מתקשרים עם החיישנים דרך קו תקשורת I2C כאשר לכל חיישן יש כתובת אחרת.

מימדים הקטנים של המעגל וחור להרכבה יתאימו להרבה בתוך הרבה פרוייקטים מעניינים.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים

מאפיינים:

• דרגות חופש: 9 DOF
• מתח עבודה: 3.3 V
• תקשורת: I2C
• אורך: 34.8 מ"מ
• רוחב: 10.67 מ"מ
• גובה: 2.36 מ"מ
• √RoHS

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני של ADXL345 (קובץ PDF)
• מפרט טכני של HMC5883L (קובץ PDF)
• מפרט טכני של ITG-3200 (קובץ PDF)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 1 גרם
• אריזה מינימלית: קופסה קטנה