IMU בעל 9 דרגות חופש - מקל החיישנים LSM9DS1

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת IMU.


מוצר קטן זה בנוי על בסיס רכיב LSM9DS1 המספק נתונים של 9 דרגות חופש.
הרכיב מספק מדידות של ב-3 צירים של חיישן תאוצה, 3 צירים של ג'ירוסקופ ו-3 צירים של חיישן מגנט.
הרכיב מספק מדידות של כל אחד מהחיישנים המובנים בתוכו ללא אינטגרציה ביניהם, את החישובים המסובכים למיקום במרחב תצטרכו לעשות במיקרובקר אליו תחברו אותו.

כדי לצמצם את גודל המעגל למינימום, רק קווי התקשורת I2C מובאים לחורי הלחמה.

מימדים הקטנים של המעגל וחור להרכבה יתאימו להרבה בתוך הרבה פרוייקטים מעניינים.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים

מאפיינים:

• דגם: LSM9DS1
• דרגות חופש: 9 DOF
• מתח עבודה: 1.9 - 3.6 V
• תקשורת: I2C
• אורך: 22.9 מ"מ
• רוחב: 10.2 מ"מ

קישורים:

• מדריך למשתמש
• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני (קובץ PDF)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 1 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת