IMU בעל 6 דרגות חופש על בסיס LSM6DSO - חיבור Qwiic

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו מודול IMU המבוסס על רכיב LSM6DSO של חברת STMicroelectronics שכולל בתוכו חיישן תאוצה, ג'יירו וחיישן טמפרטורה דיגיטלי. זהו רכיב מהיר בעל צריכת זרם נמוכה ו-FIFO ענקי של 9kByte.

המודול כולל שני מחברים המאפשרים חיבור קל ומהיר למערכת Qwiic, אבל גם חורים להלחמה אם תרצו לחבר אותו למערכות אחרות. המודול מסוגל לתקשר דרך ערוצי ה-I2C ו-SPI.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים למערכת Qwiic
• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: LSM6DSO
• יצרן: SparkFun
• דרגות חופש: 6 DOF
• מתח עבודה: 1.7 - 3.6V
• תקשורת: I2C ,SPI
• אורך: 25.4 מ"מ
• רוחב: 25.4 מ"מ

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני (קובץ PDF)
• מדריך למשתמש

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 2 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת