IMU בעל 6 דרגות חופש על בסיס BMI270 - חיבור Qwiic

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו מודול IMU המבוסס על רכיב BMI270 של חברת Bosch שכולל בתוכו חיישן תאוצה וג'יירו רגישים מאוד, כל זה על מעגל בגודל 25.4x25.4 מ"מ עם חיבורי Qwiic.

ה-BMI270 מיועד לאפליקציות לבישות, כך שהוא תוכנן להיות  בעל צריכת זרם מאוד נמוכה עם תכונות רבות ופסיקות על מגוון פעולות שתרצו לקבל מהתקן לביש, כמו ספירת צעדים, זיהוי תנועה ואי-תנועה, פעילות מוגברת, סיבוב היד כלפיכם כדי להדליק מסך של שעון וכו'.

המודול מתקשר דרך ממשק I2C או SPI וכולל מחברי Qwiic המאפשרים חיבור קל ומהיר לרכיבים אחרים שמתקשרים דרך I2C, אבל גם חורים להלחמה אם תרצו לחבר אותו למערכות אחרות או להתחבר לקווי הפסיקות או קווים נוספים.

שימו לב:
חיישן זה מיוחד בזה שהוא דורש לטעון לו את ה-firmware דרך ערוץ ה-I2C אחרי אספקת מתח. מכיוון שהתוכנה שלו דורשת כ-8kB, תצטרכו מיקרובקר עם מספיק זכרון FLASH כדי לשמור את התוכנה של החיישן וגם שלכם. מיקרובקרים כמו Arduino UNO לא יתאימו למשימה זו.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים למערכת Qwiic
• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: BMI270
• יצרן: SparkFun
• דרגות חופש: 6 DOF
• מתח עבודה: 1.8 - 3.3V
• תקשורת: I2C ,SPI
• אורך: 25.4 מ"מ (1.0")
• רוחב: 25.4 מ"מ (1.0")

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני (קובץ PDF)
• מדריך למשתמש

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 5 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת