IMU בעל 6 דרגות חופש על בסיס LSM6DSV16X - חיבור Qwiic

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו מודול IMU המבוסס על רכיב LSM6DSV16X של חברת STMicroelectronics שכולל בתוכו חיישן תאוצה, ג'יירו וחיישן טמפרטורה דיגיטלי. זהו רכיב מהיר בעל צריכת זרם נמוכה ו-FIFO של 4.5kByte.

המודול כולל שני מחברים המאפשרים חיבור קל ומהיר למערכת Qwiic, אבל גם חורים להלחמה אם תרצו לחבר אותו למערכות אחרות. המודול מסוגל לתקשר דרך ערוצי ה-I2C ו-SPI.

למודול יש תכונות משוכללות רבות, ביניהם זיהוי נפילה, קליק אחיד/כפול/משולש, זיהוי תנועה (wakeup), החלקה לאחד הצדדים. לרכיב יש אפשרות להגדיר מכונת מצבים בהתבסס על החיישנים וגם יציאת פסיקה (Interrupt) הניתנן להגדרה.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים למערכת Qwiic
• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: LSM6DSV16X
• יצרן: SparkFun
• דרגות חופש: 6 DOF
• מתח עבודה: 1.7 - 3.6V
• תקשורת: I2C ,SPI
• אורך: 25.4 מ"מ (1.0")
• רוחב: 25.4 מ"מ (1.0")

קישורים:

• מדריך למשתמש
• מפרט טכני
• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 3 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת