IMU בעל 9 דרגות חופש על בסיס ICM-20948 - חיבור Qwiic

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו מודול IMU המבוסס על רכיב ICM-20948 של חברת Invensense שכולל בתוכו חיישני תאוצה, ג'יירו וכיוון וגם חיישן טמפרטורה דיגיטלי. זהו רכיב בעל צריכת זרם מאד נמוכה בהשוואה לרכיבי IMU אחרים.

המודול כולל שני מחברים המאפשרים חיבור קל ומהיר למערכת Qwiic, אבל גם חורים להלחמה אם תרצו לחבר אותו למערכות אחרות. המודול מסוגל לתקשר דרך ערוצי ה-I2C ו-SPI.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים למערכת Qwiic
• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: ICM-20948
• יצרן: SparkFun
• דרגות חופש: 9 DOF
• מתח עבודה: 1.9 - 3.6V
• תקשורת: I2C ,SPI

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני (קובץ PDF)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 2 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת