IMU בעל 9 דרגות חופש - Razor IMU M0

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת IMU.


Razer IMU M0 הוא לא עוד סתם מודול עם חיישן, זוהי מערכת משוכללת שכוללת מיקרובקר SAMD21 רב עוצמה, חיישן MPU-9250 המספק מדידות של 9 דרגות חופש (תאוצה, ג'ירו וכיוון), מחבר זכרון microSD, מעגל טעינת סוללת LiPo ועוד כמה דברים שימושיים.

הבקר של המערכת הוא 32-bit ARM Cortex-M0+ שנתמך בסביבת הפיתוח של Arduino, מגיע עם Bootloader צרוב, כך שאפשר בקלות לצרוב עליו תוכניות שלכם דרך חיבור ה-USB. מספר קווים פנויים של הבקר מובאים לחורי הלחמה, כך שהמערכת מאפשרת הרחבה של התכונות החומרתיים שלה עוד יותר.

מחבר ה-microSD מאפשר ליצור מערכת מעקב אחר חיווי החיישן, כמו סופר צעדים, קופסה שחורה לטיסן או דרון שלכם וכו'.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים

מאפיינים:

• דגם: Razor IMU M0
• דרגות חופש: 9 DOF

קישורים:

• מדריך למשתמש
• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 4 גרם
• אריזה מינימלית: קופסה קטנה