IMU בעל 6 דרגות חופש על בסיס BMI270 - חיבור Qwiic (מיקרו)

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

זהו מודול IMU המבוסס על רכיב BMI270 של חברת Bosch שכוללת בתוכו חיישן תאוצה וג'יירו רגישים מאוד. זוהי גרסת מיקרו של המעגל, רק 19.05x7.62 מ"מ עם חיבור Qwiic.

ה-BMI270 מיועד לאפליקציות לבישות, כך שהוא תוכנן להיות  בעל צריכת זרם מאוד נמוכה עם תכונות רבות ופסיקות על מגוון פעולות שתרצו לקבל מהתקן לביש, כמו ספירת צעדים, זיהוי תנועה ואי-תנועה, פעילות מוגברת, סיבוב היד כלפיכם כדי להדליק מסך של שעון וכו'.

החיישן מתקשר דרך ממשק I2C או SPI, אבל בגרסה זו של המעגל רק ערוץ ה-I2C זמין דרך חיבור Qwiic, המאפשרים חיבור קל ומהיר לרכיבים אחרים שמתקשרים דרך I2C. ישנו גם קו לפסיקה אחת.

שימו לב:
חיישן זה מיוחד בזה שהוא דורש לטעון לו את ה-firmware דרך ערוץ ה-I2C אחרי אספקת מתח. מכיוון שהתוכנה שלו דורשת כ-8kB, תצטרכו מיקרובקר עם מספיק זכרון FLASH כדי לשמור את התוכנה של החיישן וגם שלכם. מיקרובקרים כמו Arduino UNO לא יתאימו למשימה זו.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים למערכת Qwiic

מאפיינים:

• דגם: BMI270 (מיקרו)
• יצרן: SparkFun
• דרגות חופש: 6 DOF
• מתח עבודה: 1.8 - 3.3V
• תקשורת: I2C ,SPI
• אורך: 3/4" (19.05 מ"מ)
• רוחב: 0.3" (7.62 מ"מ)

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני (קובץ PDF)
• מדריך למשתמש

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 3 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת