IMU בעל 9 דרגות חופש על בסיס BNO080 - חיבור Qwiic

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

תחליף:
מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת IMU, חיישנים.


מודול IMU זה הוא חלום של כל מערכת מציאות מדומה (Virtual Reality). המודול מבוסס על רכיב BNO080 של חברת Bosch שכוללת בתוכו חיישני תאוצה, ג'יירו וכיוון בנוסף למעבד ARM Cortex M0+ שמבצע את כל החישובים, טיפול בסטיות ושגיאות.

הרכיב מסוגל לספק נתוני כיוון ומיקום של המודול בדיוק יפה וללא צורך של כח חישוב חיצוני. למעשה זהו הרכיב שנמצא בהרבה מאוד טלפונים ניידים והוא אחראי לספק את נתוני הכיוון לקסדות ה-VR שמבוססות על מסך הטלפון.

המודול כולל שני מחברים המאפשרים חיבור קל ומהיר למערכת Qwiic, אבל גם חורים להלחמה אם תרצו לחבר אותו למערכות אחרות. המודול מסוגל לתקשר דרך ערוצי ה-I2C ו-SPI וגם UART אחרי שינויים בגשרון הלחמה בצידו האחורי של המעגל.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים
• רכיבי Qwiic

מאפיינים:

• דגם: BNO080
• דרגות חופש: 9 DOF
• מתח עבודה: 1.6 - 3.6V
• תקשורת: I2C ,SPI ,UART

קישורים:

• מדריך למשתמש
• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט טכני (קובץ PDF)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 3 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת