IMU בעל 9 דרגות חופש על בסיס BNO086 - חיבור Qwiic

IMU זה ראשי תיבות של Inertial Measurement Unit או בעברית מערכת מדידה איטנרציאלית. מערכת IMU מסוגלת למדוד ולדווח מהירות, מיקום, כיוון וכוחות הפועלים על מטוס. המערכת בד"כ מורכבת מג'ירוסקופים, חישני תאוצה, GPS וחישנים או מעבדים נוספים. מערכות אלה בד"כ נמדדות בכמות הצירים והמדדים (DOF) שהמערכת מסוגלת לספק ולעבד (Degrees Of Freedom). מערכות אלה בד"כ לא זולות, אבל משתלמות הרבה יותר (מבחינת עלות, גודל ומשקל) מאשר להרכיב אותה לבד מחישנים נפרדים.

מודול IMU זה הוא חלום של כל מערכת מציאות מדומה (Virtual Reality). המודול מבוסס על רכיב BNO086 של חברת CEVA שכוללת בתוכו חיישני תאוצה, ג'יירו וכיוון בנוסף למעבד ARM Cortex M0+ שמבצע את כל החישובים, טיפול בסטיות ושגיאות.

אחרי ש-Bosch הפסיקו לייצר את חיישן ה-BNO080, חברת CEVA יצרה את ה-BNO086 עם שיפורים בדיוק וצריכת זרם.

הרכיב מסוגל לספק נתוני כיוון ומיקום של המודול בדיוק יפה וללא צורך של כח חישוב חיצוני. למעשה זהו הרכיב שנמצא בהרבה מאוד טלפונים ניידים והוא אחראי לספק את נתוני הכיוון לקסדות ה-VR שמבוססות על מסך הטלפון.

המודול כולל שני מחברים המאפשרים חיבור קל ומהיר למערכת Qwiic, אבל גם חורים להלחמה אם תרצו לחבר אותו למערכות אחרות. המודול מסוגל לתקשר דרך ערוצי ה-I2C ו-SPI וגם UART אחרי שינויים בגשרון הלחמה בצידו האחורי של המעגל.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• חיישנים למערכת Qwiic
• IMU - Inertial Measurement Unit

מאפיינים:

• דגם: BNO086
• דרגות חופש: 9 DOF
• מתח עבודה: 2.4 - 3.6V
• תקשורת: I2C ,SPI ,UART
• אורך: 30.48 מ"מ
• רוחב: 25.4 מ"מ

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• מפרט טכני (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מדריך למשתמש

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 3 גרם
• אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת