Amir כתב:תודה רבה.
אני לא אתעקש
נזכרתי שיכול להיות שיש לי באיזה מקום שלט מתאים.
1) (אם לא, יש איזו מערכת שאתה יכול להמליץ עלייה?)
יש הרבה דרכים לבנות את טנק בצורה שאתה רוצה. אני לא יודע מה יש לך מוכן ואיזה ידע יש לך בנושא.
אם אתה רוצה להשתמש במקלט/משדר מוכנים, אז צריך להתאים את הרכיבים האחרים אליהם.
אתה יכול גם לבנות את מערכת השליטה בעצמך.
תחילט על כיוון ומשם כבר נמצא את דרך.
2) אז במידה ואני אשיג/אקנה מערכת שלט מתאימה, איפה אני מתחיל?
תתחיל מזה שאתה מבין איך מערכת המשדר/מקלט עובדת, כמה ערוצים יש לה, איזו יציאה הולכת לאיזה ערוץ, איזה מתח היא צריכה לקבל כדי לעבוד וכו'.
אחרי זה תבדוק לאיזה מתח מתאימים המנועים שלך. רשמת שהמנועים הם של טאמיה, זה אומר שהם עובדים ב3-6V, תראה אם זה מתאים למתחים של המקלט. אם לא, האם תרצה מקור מתח נפרד למנועים ומקלט?
מנועי DC לא הכי מתאימים למקלט RC אלא אם אתה רוצה לשלוט רק על המהירות של המנועים. בגלל שאתה רוצה להפוך כיוון נסיעה כאשר סטיק של המשדר עובר את האמצע שלו צריך איך שהוא לתרגם את אותות ה-PWM לצורה שתתאים לדוחפי זרם שתצטרך לחבר למנועים.
הנה דוגמא של דוחף זרם:
http://www.4project.co.il/product.php?id=507§id=89
במחשבה שניה, אם הולכים על מציאת דרך לתרגם את אותות ה-PWM לצורה אחרת, אז כבר לא משנה באיזה שלט משתמשים.
דוחף זרם שננתי לינק אליו צריך לקבל 2 קוים המציינים כיוון (או בלימה) של המנוע.
3) אילו רכיבים אני צריך? אני אפילו לא יודע איך לחבר כל רכיב לרכיב, איפה ובאיזו צורה נהוג להציב אותם על הרכב.
מחברים איך שנראה לך מתאים. רצוי שהמשקל יהיה מחולק כמו שצריך בין צידי הטנק.
אילו רכיבים צריך פירטתי קצת קודם. אין לי רעיון כרגע איך לתרגם צורת עבודה הרגילה של שלט/מקלת (כלומר צורת PWM) לצורה הדרושה ע"י מנועי DC. אולי למישהו אחר יש איזה רעיון?
אם תשיג שלט סופר-דרופר משוכלל שאפשר לתכנת אותו עם צורות עבודה שונות, אולי זה יעזור, אבל גם לא בטוח בזה.
אם היית משתמש במנוע סרוו עם סיבוב מלא, כזה למשל:
http://www.4project.co.il/product.php?id=488§id=91
אז השליטה היתה ממש קלה, פשוט מחבר אותם למקלט וזהו, אבל אז צריך למצוא דרך לחבר אליהם את הזחלנים שיש לי.
ל-Pololu יש זחלנים מפלסטיק שמתאימים למנועי servo שונים, אני יכול להביא אותם אם אתה רוצה:
http://www.pololu.com/catalog/product/415
http://www.pololu.com/catalog/product/358
http://www.pololu.com/catalog/product/209
4) יש איזה מקום/חנות שאפשר להגיע אליו ולראות או לקבל הסבר פנים מול פנים על הנושא?
מצטער, אי אפשר לבקר אצלי כרגע.