ייצוב אוטומטי לטיסן

עובדים על פרוייקט? ספרו לכולם על תהליך העבודה. תנו לנו ללמוד מכם!

ייצוב אוטומטי לטיסן

הודעהעל ידי yochanan » א' יולי 29, 2012 8:24 pm

קחו נשימה ארוכה זה הולך להיות ארוך :)

אחרי המלצה של חבר קניתי את הקיט למתחילים http://www.4project.co.il/product/228?sectid=17 הזה

כמה שאלות לגבי הקיט ונמשיך לפרוייקט
לפי מה שהבנתי מהסיפרון המצורף ניתן להשתמש ביציאות האנלוגיות כדיגיטליות וההיפך. הבנתי נכון?
הקיט מגיע עם לוח שעליו בקר וצורב הבקר הוא SMD כך שהוא לא ניתן לפירוק
השאלה אם ניתן לצרוב בקר אחר דרך הצורב? (אם כן אז איך)

ולפרוייקט:
אחרי שהבנתי את הבסיס החלטתי ללכת על משהוא יותר מאתגר.
בניית "אל-כשל" לטיסן.
הרעיון הוא שכשמתקבלת הוראה מהשלט. הבקר ישנה את מיקום מנועי הסרבו לפי הנתונים מהג'ירוסקופ עד לאיזון. ובנוסף יפחית את מהירות המנוע (פחות חשוב)
הרכיבים הדרושים
1. בקר עם הרבה יציאות. (לצורך שידרוג עתידי)
2. חיישן ג'ירוסקופ שידע למדוד את מצב הטיסן ביחס לקרקע ותאוצה. (לצורך שידרוג עתידי)
3. נגדים דיודות ועוד מספר רכיבים קטנים..
אשמח להכוונה למוצרים.

בעיה שלא מצאתי לה פתרון.
1. איך אני מתקשר עם הבקר. (לא מצאתי משדר / מקלט 2.4Ghz באתר)
יש לי שני ערוצים פנויים בשלט המקורי של הטיסן זה יספיק אבל לצורך שידרוג אני יצטרך פתרון אחר.

בעתיד:
אני ינסה לשלב חיישן GPS לצורך מידע מפורט על מיקום הטיסן והכוונתו למיקום אחר בצורה אוטומטית (טייס אוטומטי)
מצלמה רגילה ומצלמה לראיית לילה כדי לצלם מתוך הטיסן. כשחיישן תאורה יחליף בין המצבים אוטומטי. עם אפשרות לבחירה ידנית.
חיישן למדידת כמות הדלק שנותרה.
חיישן למדידת כמות הסוללה שנותרה.
חיישן רוח. (אין לי מושג מה השם האמתי מדובר על חיישן שידע למדוד את מצב הרוח (מהירות, כיוון))

בסופו של דבר
המטרה לשלב את כל המידע הזה על גבי מסך קטן ולסדר אותו כמו במטוס אמתי (צילום וידאו על כל המסך מימין מצב הטיסן ביחס לקרקע משמאל מיקום ביחס ל GPS וכו')

אני יודע שזה פרויקט שאפתני אבל בלי אתגר אין עניין:)

אשמח להערות ההארות והכוונה כלשהיא
תודה ויום טוב
yochanan
 
הודעות: 5
הצטרף: ו' יולי 20, 2012 1:44 am

Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

הודעהעל ידי Alex » א' יולי 29, 2012 10:49 pm

היי,

קודם כל אחלה רעיונות, ואכן שאפתניים. מקווה שלא תתקל בבעיות מקום ומשקל של כל המערכת עוד לפני שתגיע למממש דברים מעניינים.
אגב, יש קהילה די גדולה שמתעסקת בתחום הזה:
http://diydrones.com/

לגבי השאלות שלך, קודם תיקון:
לארדואינו אין יציאות אנלוגיות אמיתיות. יש לו יציאות דיגיטליות וכאלה שיכולות להוציא אות PWM שאותו לפעמים מכנים כיציאה אנלוגית, אבל היא לא.
אם השאלה שלך לגבי הקווי האנלוגיים של הכרטיס (שהם כניסות!), אז כן, אפשר להשתמש בהם כניסות דיגיטליות, לא בטוח לגבי שימוש בהם כיציאות.

לא הבנתי למה התכוונת בשאלה שלך על צורב. ארדואינו לא צריך צורב חיצוני, אתה פשוט מחבר אותו ל-USB ומעביר אליו את התוכנה שלך.
אם אתה רוצה לצרוב רכיבי AVR בעזרת הארדואינו, אז תקרא כאן:
http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

אגב, יש מוצרים שתוכננו במיוחד למערכות טייס אוטומטי, בשיתוף פעולה עם החברי מה-DYIDrones:
https://www.sparkfun.com/products/8785
https://www.sparkfun.com/products/10294
https://www.sparkfun.com/products/10952

כך שאם אתה רוצה לבנות מערכת שלמה בסופו של דבר, אני ממליץ לך לשקול את המוצרים האלה, מישהו כבר חשב על מה שצריך לטייס אוטומטי ובנה כרטיס עם כל הרכיבים וחיבור למודול GPS.

אתה רוצה שהמערכת תעביר את נתוני הטיסה בחזרה אליך או שאתה רוצה רק להפעיל אותה מרחוק?
אם חזרה אליך, אז אתה צריך לבנות ערוץ תקשורת נוסף לשלט שלך. תבדוק את מחלקת התקשורת לכמה אפשרויות:
http://www.4project.co.il/section/15

אם רק שליטה על המערכת מרחוק, אז אפשר להשתמש בערוצים הפנויים שלך ולקודד את התקשורת. תוכל לבנות פרוטוקול תקשורת משלך אם תרצה.
נניח תשדר 8 ביט שיציינו את הפקודה שאתה רוצה להעביר...

בהצלחה!
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 730
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

הודעהעל ידי yochanan » ב' יולי 30, 2012 7:56 am

קודם כל תודה על התגובה המהירה והמפורטת.

מקום אני לא חושב שיהיה בעיה יש לי נפח אחסון יחסית גדול בטיסן כשהמצלמה תצא החוצה

לגבי האתר http://diydrones.com/
זה יהיה מקור מידע מעניין ומצויין
אני מעדיף לעשות בעצמי ככל האפשר
כי אני נהנה מהעשייה לא מזה שיש לי את המערכת :)

הכוונה שלי בצורב היא
כמובן לבוט לאודר
וגם לתוכנה שאני כותב כי שכל המעגל יעבוד
(איך אני מחבר אותו למחשב?)

כמובן שאני רוצה להעביר את הנתונים אלי (גם את הווידאו בזמן נתון)
כך שאני צריך מהירות קליטה / שידור גבוהה יחסית
בנוסף זה צריך לעבוד לטווח של מספר קילומטרים
אשמח להצעה באיזה רכיב להשתמש לתקשורת ובכללי
אני מעדיף לעבוד על 2.4Ghz כדי לא להתנגש במטיסים אחרים

לצורך שני ערוצים אני יוכל להשתמש בשלט וברסיבר המקורים
אבל במידה ויהיו עוד ערוצים אני יצטרך קו תקשורת חדש

תודה רבה

עריכה:
ראיתי את הבקר הזה הוא נראה לי הכי מתאים
http://www.4project.co.il/product/1064?sectid=37
או זה
http://www.4project.co.il/product/109?sectid=37
yochanan
 
הודעות: 5
הצטרף: ו' יולי 20, 2012 1:44 am

Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

הודעהעל ידי Alex » ב' יולי 30, 2012 12:06 pm

היי,

אתה יכול לצרוב את ה-bootloader וגם את התוכנה על בקרי AVR בעזרת כרטיס הארדואינו שלך.
ראה את הקישור של Arduino ISP ששלחתי לך.

יש לך אלטרנטיבות אחרות לבקר:
http://www.4project.co.il/product/1571?sectid=43
http://www.4project.co.il/product/1570?sectid=43
http://www.4project.co.il/product/223?sectid=43
http://www.4project.co.il/product/1569?sectid=43

קטנים וטובים...

לתקשורת חזרה (וגם אל המערכת) אתה יכול להשתמש ברכיבי Xbee:
http://www.4project.co.il/section/149

לא יודע לגבי כהמ קילומטרים, אבל גרסת ה-PRO שלהם אמורה לעבוד לכ-1.5 קילומטר.
אולי עם אנטנות רציניות יותר תוכל להגיע לטווחים גדולים יותר.
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
סמל אישי של המשתמש
Alex
מנהל האתר
 
הודעות: 730
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

הודעהעל ידי yochanan » ה' אוגוסט 02, 2012 9:04 pm

בינתיים אני בודק את היכולת ומכין את רשימת הפריטים שאני צריך
אני חושב שאני יסתפק ב XBEE PRO
כרגע עד שכל הרשימה תהיה מוכנה אני פותח פרויקט נוסף
בפוסט חדש :)
yochanan
 
הודעות: 5
הצטרף: ו' יולי 20, 2012 1:44 am


חזור אל פרוייקטים שלכם

Jump box

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: CCBot [Bot]