מוצר זה לא נמכר יותר. תוכלו למצוא מוצרים דומים במחלקת גלגלים.
ערכה זו כוללת שני גלגלים 42x19 מ"מ, שני מחזיקי מנוע מורחבים ושני מקודדי סיבוב מתאימים.
מקודד סיבוב זה תוכנן לעבודה עם גלגל 42x19 מ"מ של חברת Pololu. הכרטיס מורכב בתוך הגלגל ועוקב אחרי סיבוב של 12 שיניים של הגלגל ע"י שני חיישני השתקפות אינפרה-אדומים. החיישנים נמצאים במרחק מדוד אחד מהשני כדי שהאותות מהם יהיו במופע של 90 מעלות כך שאפשר יהיה לזהות את כיוון הסיבוב וליצר 48 פולסים לסיבוב מלא של הגלגל. החיישנים שעל הכרטיס מחוברים למשווים כדי לייצר אותות יציאה נקיים מקפיצות.
שתי היציאות של המקודד הן יציאות דיגיטליות שאפשר לחבר ישירות לכניסות של מיקרו בקר (רצוי כאלה שמייצרים פסיקה על כל שינוי). עם 48 דיווחים לכל סיבוב של גלגל 42 מ"מ במהירות של מטר לשניה (3.6 ק"מ לשעה) ייצר בערך 360 דיווחים בשניה. עם שני מקודדים שעובדים במקביל, כמו ברוב הרובוטים, המקודדים יצטרכו טיפול בערך כל מילי שניה. טיפול באותות המקודדים אמור לקחת רק כמה אחוזים מכח חישוב של בקר כמו ATMega168.
אתם יכולים להוסיף לערכה זו זוג של מנועי מיקרו, פלטפורמה ובקר מנועים ויש לכם רובוט כמעט מוכן.
שימו לב שמנועי מיקרו עם יחס העברה של 1000:1 לא מתאימים לעבודה עם המקודדים בגלל הגודל שלהם.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- מתח עבודה: 4.5 - 5.5 V
- זרם: 14 mA @ 5V
- תקשורת: Digital
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 90 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
