טווח המקסימלי של החיישן תלוי בתאורה ורמת ההחזריות של העצם מולו. לדוגמה, חיישן זה הצליח למדוד עד דף נייר לכל הטווח של 50 ס"מ, אבל עם היד מולו הוא הצליח למדוד רק עד 30 ס"מ.
הרכיב יצליח לזהות עצמים החל מ-5 מ"מ מול החיישן, אבל מדידת מרחק אמינה תתחיל מ-10 מ"מ.
מוצא של חיישן זה הוא אותר PWM, הדומה לאות שליטה על מנועי סרוו. דיוק התזמון הוא כ-5%.
כשמתקרבים לחיישן, רוחב הפולס ירד עד ל-1mS, כשמתרחקים עד ל-50 ס"מ רוחב הפולס יגדל ל-1.667mS. כשהחיישן לא מזהה עצמים מולו הוא יוציא פולס ברוחב של 2mS.
מחזוריות הפולסים (T) היא בין 9 ל-20mS, תלוי לקרבת העצם מול החיישן.
אפשר לחשב את המרחק (d) במ"מ לפי נוסחה הבאה כתלות ברוחב הפולס (t):
d = 3mm/4uS * (t - 1000uS)
אפשר להשתמש בקוד זה לארדואינו:
- קוד: בחר הכל
// Example Arduino program for reading the Pololu Distance Sensor with Pulse Width Output, 50cm Max
// Change this to match the Arduino pin connected to the sensor's OUT pin.
const uint8_t sensorPin = 2;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
int16_t t = pulseIn(sensorPin, HIGH);
if (t == 0)
{
// pulseIn() did not detect the start of a pulse within 1 second.
Serial.println("timeout");
}
else if (t > 1850)
{
// No detection.
Serial.println(-1);
}
else
{
// Valid pulse width reading. Convert pulse width in microseconds to distance in millimeters.
int16_t d = (t - 1000) * 3 / 4;
// Limit minimum distance to 0.
if (d < 0) { d = 0; }
Serial.print(d);
Serial.println(" mm");
}
}
הרכיב משתמש בחיישן LIDAR לטווח קצר, שולח פולסים קבועים ומודד בצורה מדוייקת מאוד את הזמן שלוקח לאור לחזור. שיטה זו מושפעת הרבה פחות מהתאורה ורמת ההחזריות של העצם.
כדי להפעיל את החיישן צריך לחבר לו אדמה (GND), מתח (VIN) בין 3 ל-5.5V והוא יתחיל לספק חיווי על קו ה-OUT. בצידו האחורי של המעגל ישנו לד אדום שידלק כשעצם יזוהה בטווח המדידה. קרבה של העצם תשנה גם את עוצמת ההארה של הלד.
ישנו גם פד וחור לידו של קו ה-EN שכברירת מחדל מאפשר לחיישן לעבוד, אבל חיבור שלו ל-"0" לוגי יכניס את הרכיב למצב שינה, בו הוא יצרוך רק כ-0.4mA.
אותו המעגל עם החיישן משמש לגרסאות שונות של פעולת הרכיב, הנקבעת ע"י 4 גשרוני הלחמה. חלק מהגשרונים יהיו מולחמים עם בדיל או נגד 0 אוהם כדי לספק "1" לוגי, או פנויים כדי לספק "0" לוגי. תוכלו לשנות את הלחמות כדי להעביר את הרכיב למצב פעולה אחר אם יש צורך. (ביט 1 הוא הנמוך במספר, ביט 4 הוא הגבוה).
- 0000 - זיהוי עצם עד 5 ס"מ
- 0001 - זיהוי עצם עד 5 ס"מ (רגישות גבוהה)
- 0010 - זיהוי עצם עד 10 ס"מ
- 0011 - זיהוי עצם עד 10 ס"מ (רגישות גבוהה)
- 0100 - זיהוי עצם עד 15 ס"מ
- 0101 - זיהוי עצם עד 15 ס"מ (רגישות גבוהה)
- 0110 - זיהוי עצם עד 20 ס"מ
- 0111 - זיהוי עצם עד 20 ס"מ (רגישות גבוהה)
- 1000 - זיהוי עצם עד 30 ס"מ
- 1001 - זיהוי עצם עד 30 ס"מ (רגישות גבוהה)
- 1010 - זיהוי עצם עד 50 ס"מ
- 1011 - זיהוי עצם עד 100 ס"מ
- 1100 - חיישן מרחק עם יציאת PWM עד 15 ס"מ
- 1101 - חיישן מרחק עם יציאת PWM עד 35 ס"מ
- 1110 - חיישן מרחק עם יציאת PWM עד 50 ס"מ
- 1111 - חיישן מרחק עם יציאת PWM עד 100 ס"מ
החיישן מגיע ללא מחברים. יש צורך להזמין מחברים מתאימים להלחמה.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: Pololu Distance Sensor with Pulse Width Output, 50cm Max
- יצרן: Pololu
- מתח עבודה: 3.0 - 5.5V
- זרם: 30mA
- קצב עדכון: 100 Hz
- מרחק מינימלי: 10 מ"מ
- מרחק מקסימלי: 50 ס"מ
- רזולוציה: 3mm
- תקשורת: PWM
- אורך: 21.6 מ"מ
- רוחב: 8.9 מ"מ
- גובה: 3.1 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 2 גרם
- אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת
