מגן Arduino - דוחף מנוע Ardumoto - גרסה קודמת

מגני Arduino או באנגלית Arduino Shields הם כרטיסי הרחבה לכרטיסי Arduino השונים שמורכבים מעל הכרטיס בצורת סנדוויץ'. בד"כ אפשר להרכיב כמה מגנים אחד על השני, כל עוד הם לא משתמשים באותם קווי IO.

תחליף:
יש לנו את הגרסה החדשה של הכרטיס.


מגן זה יאפשר ל-Arduino לשלוט על שני מנועי DC. המעגל מובוסס על רכיב L298 H-bridge ויכול לספק עד 2 אמפר לכל ערוץ. כברירת מחדל הלוח לוקח את המתח שלו מקו Vin של כרטיס ה-Arduino, כך שתזהרו עם מתח גבוה. יש אנשים שמחברים מתח נפרד למגן כדי לא להשפיע על ה-Arduino. המעגל כולל לדים כחולים וצהובים לכל ערוץ כדי לציין את כוון סיבוב המנוע. כל קווי הדוחף מוגנים ע"י דיודות כדי למנוע השפעה של החזרות שדה אלקטרומגנטי.

מנוע שמחובר ליציאות OUT1/2 נשלט ע"י קו 12 לציון הכיוון (direction A) וקו 3 לציון המהירות (PWM A).
מנוע שמחובר ליציאות OUT3/4 נשלט ע"י קו 13 לציון הכיוון (direction B) וקו 11 לציון המהירות (PWM B).

הגרסה החדשה של המגן תעבוד ב-5V וגם ב-3.3V וכוללת חיבור מתח למנועים נפרד מהבקרה.

שימו לב:
הכרטיס מגיע בלי מחברים ופינים לחיבור לארדואינו, כאן תוכלו למצוא מחברי טרמינל לחיבור המנוע וכאן פינים ארוכים לחיבור לכרטיס ארדואינו.

שימו לב:
קו ה-VIN על המגן מחובר ישירות ל-VIN של ה-Arduino עליו הוא מורכב, כך שאל תחברו מתחים שונים לשניהם יחד.

מחלקות עם מוצרים דומים:

• מוצרי פיתוח
• בקרי מנוע

מאפיינים:

• זרם: 2x 2 A
• √RoHS

קישורים:

• שרטוט (קובץ PDF)
• קבצי Eagle (קובץ ZIP)
• מפרט של L298 H-bridge (קובץ PDF)
• דוגמה של קוד (קובץ ZIP)

נתוני משלוח (הסבר):

• משקל: 15 גרם
• אריזה מינימלית: קופסה קטנה