הבקר מאפשר לתכנת ולשלוט על המנועים הטוריים המיוצרים ע"י Feetech.
ערוץ תקשורת טורי מאפשר לשרשר מספר רב של מנועים אחד לשני ולפנות לכל אחד בנפרד לפי מספר המזהה שלהם.
ערוץ התקשורת הוא דו-כיווני ורוב המנועים מסוגלים לספק חיווי של מיקום, צריכת זרם, עומס וכדומה.
בקר זה מאפשר להתחבר למחשב דרך חיבור USB-C או למיקרובקר דרך ערוץ UART, שיכול לעבוד ב-3.3V או 5V בהתאם למצב המפסק על המעגל.
שימו לב ששני הגשרונים על הכרטיס קובעים את החיבור בו תשתמשו. אי אפשר להשתמש ב-USB ו-UART בו זמנית.
דגם זה של הבקר יוכל לעבוד רק עם מנועים טוריים בערוץ TTL (מנועים מסדרת SC או ST) ואפשר לספק דרכו מתח בין 9 ל-12.6V.
אם אתם רוצים לעבוד עם מנועי TTL הפועלים במתחים נמוכים, אפשר לחבר מייצב מתח יעודי של החברה להורדת המתח ל-7.2V או לחתוך את חוט המתח (קו ה-"V") בין הבקר למנועים ולחבר אליו מתח הרצוי ממקור חיצוני. במצב חיבורים זה יש לא לשכוח לחבר את האדמות של הבקר ומקור המתח החיצוני.
כל המנועים בערוץ צריכים להיות מותאמים למתח שאתם מספקים דרך הכרטיס.
תאורטית, הערוץ התקשורת יכול לטפל ב-253 מנועים המחוברים אליו, אבל בפועל מספר המנועים יהיה קטן יותר בגלל המתח שצריך לספק ואורך החוטים שלא יכול להיות ארוך יותר מעשרות ס"מ עבור מנועי TTL.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- דגם: Serial Bus Servo Driver
- יצרן: WaveShare
- מתח עבודה: 5V ,3.3V
- מתח כניסה: 9V~12.6V
- תקשורת: UART ,USB
- חיבור: USB-C
- אורך: 42 מ"מ
- רוחב: 33 מ"מ
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 20 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
