למנוע זה יש מקודד מגנטי, המספק דיוק רב ואורך חיים משופר בהשוואה למנועים עם מקודדים המבוססים על פוטנציאומטר מכני.
דגם זה של המנוע נבנה במיוחד לתחום הרובוטיקה והוא בעל 2 תכונות מעניינות מאוד:
כברירת מחדל המנוע פועל במצב של סיבוב רציף, כלומר מסתובב רציף כמו מנוע DC, כך שאות PWM שולט על מהירות וכיוון הסיבוב. במצב זה לא תוכלו לשלוט על הזווית של ציר המנוע.
התכונה הראשונה המעניינת היא שבעזרת מתכנת למנועי Feetech אפשר לשנות את מצב העבודה למצב תנועה זוויתי, המסוגל להגיע לזווית סיבוב של 360 מעלות! במנועי סרוו רגילים מגיעים בדרך כלל לזוויות של 120-180 מעלות.
התכונה השניה המעניינת היא קו המשוב (החוט הרביעי) שיוצא מהמנוע. קו זה מספק משוב בצורה של מתח אנלוגי בין 0 ל-3.3V. מכיוון שבדגם זה יש מקודד מגנטי, החיווי מסופק לאורך כל הסיבוב של ציר המנוע.
את המתכנת עבור המנוע הזה תוכלו להזמין כאן.
מגיע עם חומרת התקנה כמו שמופיע בתמונות, אך יכול להשתנות בהתאם למה שהיצרן מספק עם המנוע.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- יצרן: FEETECH
- דגם: FB5311M-360
- גודל מנוע: סרוו - סטנדרטי (Standard)
- משקל: 65.5 גרם
- כח סיבוב: 13kg-cm @ 4.8V
- כח סיבוב: 15.5kg-cm @ 6V
- סוג מנוע: סרוו (Servo)
- מהירות סיבוב: 40rpm @ 4.8V
- מהירות סיבוב: 50rpm @ 6V
- סוג תמסורת: מתכתי
- סוג מנוע סרוו: דיגיטלי
- תמיכת ציר: מיסב (Ball bearing)
- צורת ציר: 3F-25T
- תנועה מקסימלית: רציפה
- מתח עבודה: 4V~8.4V
- זרם מנוחה: 6mA @ 6V
- זרם תקיעה: 1.7A @ 6V
- זרם סיבוב חופשי: 650mA @ 6V
- תקשורת: PWM
- אורך: 40.1mm
- רוחב: 20.1mm
- גובה: 38.8mm
מוצרים שיכולים לעניין אתכם:
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 70 גרם
- אריזה מינימלית: קופסה קטנה
