דגם זה של המנוע נבנה במיוחד לתחום הרובוטיקה והוא בעל 2 תכונות מעניינות מאוד:
כברירת מחדל המנוע פועל במצב של מנוע סרוו המסוגל להגיע לזווית סיבוב של 240 מעלות! במנועי סרוו רגילים מגיעים בדרך כלל לזוויות של 120-180 מעלות.
התכונה הראשונה המעניינת היא שבעזרת מתכנת למנועי Feetech אפשר לשנות את מצב העבודה למצב תנועה רציפה, כלומר מסתובב רציף כמו מנוע DC, כך שאות PWM שולט על מהירות וכיוון הסיבוב. במצב זה לא תוכלו לשלוט על הזווית של ציר המנוע.
התכונה השניה המעניינת היא קו המשוב (החוט הנפרד) שיוצא מהמנוע. קו זה מחובר למוצא הפוטנציאומטר של המנוע ויכול לתת חיווי על מיקום הציר בשני מצבי העבודה. קו המשוב מספק אות רק בזוויות עד כ-300 מעלות, בין 300 ל-360 מעלות הקו אמור לתת חיווי של נתק. אבל גם עם המגבלות האלה הקו שימושי מאד. במצב של תנועה רציפה הקו יכול לשמש כמקודד שיעזור לכם לספור את כמות הסיבובים ולפי זה לדעת את המרחק שהרובוט עבר וגם לתת חיווי על מצב הציר ביותר מ-80% מהסיבוב. במצב עבודה של סרוו בו אתם שולטים על הזווית של הציר, המשוב יכול לעזור לכם להבין האם יש משהו שמפריע לזרוע להגיע לזווית שרציתם.
את המתכנת עבור המנוע הזה תוכלו להזמין כאן.
מגיע עם חומרת התקנה כמו שמופיע בתמונות, אך יכול להשתנות בהתאם למה שהיצרן מספק עם המנוע.
מחלקות עם מוצרים דומים:
מאפיינים:
- יצרן: FEETECH
- דגם: FR5317M-FB
- גודל מנוע: סרוו - סטנדרטי (Standard)
- משקל: 62 גרם
- כח סיבוב: 14.2 kg-cm @ 4.8V
- כח סיבוב: 15.5 kg-cm @ 6V
- כח סיבוב: 17 kg-cm @ 7.4V
- מהירות סיבוב: 0.18 sec/60deg @ 4.8V
- מהירות סיבוב: 0.16 sec/60deg @ 6V
- מהירות סיבוב: 0.14 sec/60deg @ 7.4V
- סוג תמסורת: מתכתי
- סוג מנוע סרוו: דיגיטלי
- תמיכת ציר: 2x מיסב (Ball bearing)
- צורת ציר: 3F-25T
- תנועה מקסימלית: רציפה
- מתח עבודה: 4.8 - 6 V
- זרם מנוחה: 5 mA @ 4.8V
- זרם סיבוב חופשי: 100 mA @ 4.8V
- זרם תקיעה: 800 mA @ 4.8V
- תקשורת: PWM
- אורך: 40.2 מ"מ
- רוחב: 20 מ"מ
- גובה: 38 מ"מ
מוצרים שיכולים לעניין אתכם:
קישורים:
נתוני משלוח (הסבר):
- משקל: 70 גרם
- אריזה מינימלית: מעטפה מרופדת
